STM32开发,使用F103C8T6驱动3.2寸SPI口LCD屏
1 概述
部分实验代码已经上传。另外最小系统板和SPI触摸屏均购买于某宝,总成本42元包邮。
1.1 最小系统板资源概述
开发板:STM32F103C8T6最小系统板
CUBEMX版本:1.3.0
MDK版本:5.27
主控芯片型号:STM32F103C8T6
LCD屏幕参数:3.2寸LCD,SPI口,带触摸功能。
最小系统板如下
SPI触摸屏如下
1.2 实现功能
购买的屏幕提供了驱动程序,但是没有C8T6的型号,需要进行移植,在最小系统板上实现触摸屏显示功能。
2 硬件介绍
2.1 最小系统板硬件介绍
最小系统板,除了一个PC13作为用户按键灯外全部GPIO口进行了引出,另外最小系统板不带EEPROM。无法移植屏幕触摸功能。
2.2 LCD屏原理图
LCD屏集成触摸检测,集成一个SD卡插座,这里我们都用不到。
2.3 连接关系
使用杜邦线进行连接,连接关系如下
LCD模块 | STM32单片机 |
---|---|
VCC | DC5V/3.3V //电源 |
GND | GND //电源地 |
SDI(MOSI) | PB15 //液晶屏SPI总线数据写信号 |
SDO(MISO) | PB14 //液晶屏SPI总线数据读信号,如果不需要读,可以不接线 |
LED | PB9 //液晶屏背光控制信号,如果不需要控制,接5V或3.3V |
SCK | PB13 //液晶屏SPI总线时钟信号 |
DC/RS | PB10 //液晶屏数据/命令控制信号 |
RST | PB12 //液晶屏复位控制信号 |
CS | PB11 //液晶屏片选控制信号 |
3 程序实现
3.1 代码架构
在原程序的基础上,进行删减工作,程序架构如下。
3.2移植工作
1,删除hd.s文件增加md.s文件,,删除触摸相关部分代码,如IIC等。删除了touch相关的代码(最小系统板没有IIC,不支持)。
2,点击Keil的魔术棒,选择器件类型为STM32F103C8。
3,在全局宏定义define中,hd改为md。
4,修改GPIO口的定义
将购买SPI屏幕附赠的Demo程序里的GPIO口修改为实际单板的GPIO口。
3.3 SPI部分代码讲解
SPI2初始化,需要特别注意的是,SPI2是在APB1上,但是其使用的GPIO口是在APB2上,均需要使能其对应时钟。分频系数为2,时钟频率为36MHz/2=18MHz。使用SPI2的步骤为:
1,初始化SPI2的GPIO口;
2,初始化SPI2功能;
3,使能SPI2。
若需要将SPI2改到SPI1,在初始化这里,不仅需要改动GPIO口,还要注意SPI1在APB1上,另外最大时钟不能超过18MHz,因此分频系数需要改为4(72MHz/4)。在使用CUBEMX配置时,若分频系数设置错误,将会弹出错误警示框。
void SPI2_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//配置SPI2管脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//SPI2配置选项
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
//使能SPI2
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
4 实验结果
实验结果与预期相同,实现了相关功能。64k的flash和20k的ram可以驱动显示屏,由于SPI速率的问题,刷新速度不如FSMC这种接口。
5 迁移到RBT6开发板
5.1 单板连接
后续做了一个20PIN转14PIN的转接板,将程序移植到了RBT6开发板上。这样就不需要繁杂的飞线,便于拆装,也不容易出现硬件故障。转接板的连接关系如下。
移植后的效果图如下
6 STM32F407的LCD程序的移植
后续将正点原子F407的LCD显示程序移植到了启明欣欣开发板,类似方法。这个屏幕时使用FSMC进行驱动,屏幕的主控芯片是9341,在移植过程中遇到了一个问题,折腾了好久才搞定。
开发板LCD第2脚连接F407的A12,而正点原子定义的2脚连接到芯片的A6,这将导致读写数据指令时偏移地址的改变。在lcd.h文件中正点原子定义的偏移地址为0x7E,未改动时移植到启明开发板上LCD屏幕一直花屏。后来将偏移地址改为0x00001FFE后成功解决了此问题。
//使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A12作为数据命令区分线
//注意设置时STM32内部会右移一位对齐! 这里是1FFE 0001 1111 1111 1110
#define LCD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x00001FFE))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
程序移植成功显示如下图,启明的开发板相对正点原子便宜非常多,但是例程很少,在解决LCD显示问题后,正点原子的大多数例程包括FreeRTOS等就可以愉快的进行移植修改玩耍了。正点原子的LCD.h文件兼容了很多他们家的屏幕,编译后比较臃肿,经过一番优化后,lcd.c源码减少了近千行,编译后的空间占用也减少了几十KB。
总结经验教训,对于这种程序的移植还是要对本身的原理比较清楚,否则遇到稍微复杂一些的就容易发生失败,而且还找不到原因,比较打击自信心。
6.1 程序地址
STM32F40正点原子迁移到启明欣欣的手写识别实验程序地址如下,这个程序可以实现手写的识别。
https://gitee.com/whaishen_whaishen/handwrite.git