DSP开发，使用CCS软件建立工程以及烧录

1 概述

本文讲述了CCS建立DSP工程文件以及烧录相关的教程。

1.1 资源概述

开发板: 普中DSP开发板
CCS版本：6.1.3
主控芯片型号：TMS320F28335

1.2 DSP介绍

德州仪器DSP在电机控制领域使用非常多，在最近20年接近霸主的存在，计算能力完胜早期的arm，典型的型号有2407和2812。但是最近两年arm上升势头非常明显，差距越来越小，而且在外设方面完爆DSP。中美贸易战后中国很多公司开始去美国化，在新一代的产品中不再选用德州仪器的DSP，而是选择ST的ARM芯片或者国产的一些arm芯片。但是旧的基于DSP平台开发的产品还是要维护，新的平台也需要从dsp上迁移过来，所以有必要熟悉DSP的应用。

2 工程建立

2.1 详细步骤

1，在需要建立的工程的文件夹内新建一个工程文件夹，此文件夹名字以及所在路径不能包含中文名。

2，打开CCS软件，在弹出的Workspace内指向刚才建立的文件夹。

3，建立新工程

4，填入工程的相关信息，器件型号，工程名字，路径以及工程类型。进行第4步，在选择编译器的时候，需要特别注意，尽量使用与原工程相同或者相近版本的编译器，否则将会出现不可预知的错误。

5，新建后的工程，只包含两个文件以及一个文件夹，文件为系统必须的头文件路径，RAM连接的配置文件28335_RAM_Ink.cmd。

28335_RAM_Ink.cmd文件可以在工程properties选项里边进行选择。

6，在工程文件夹下建立4个文件夹，其中LIB拷贝TI官方的库C文件,头文件以及汇编文件。这里的C文件用到哪些拷贝哪些，缺失或者多余将会导致报错，报错的类型是变量没有定义或者被重复定义。头文件需要全部进行拷贝，即使那些看起来风马牛不相及的文件，因为这些文件在系统初始化或者中断向量表中均有引用。（stm32的arm工程只需要拷贝需要的文件）。

Lib->include文件夹的头文件

Lib->source文件夹的库函数文件,IQmath.lib为数学函数库，官方已经封装好。本例程中没有使用到复杂的数学计算，也可以不要。

user里边放置main.c文件，Hardware里边放置和硬件相关的文件，这里放置LED.c和LED.h。添加完后整个工程的结构是这样的

7，增加头文件路径，选中工程，右键，点击Properties。

选择头文件路径，其中workspace是相对路径，库文件必须在工程文件夹下，工程建立完成后即使挪动工程也不会导致头文件路径失效，因此建议选择。browse是绝对路径，必须确保库文件路径不发生变化，否则将导致报错，variables是环境变量定义的库函数路径。还不知怎么使用。

8，编译工程，没有错误和警告，编译完成后在工程树下可以看到生成了可供烧录的out文件。

烧录用的.OUT文件

9，烧录下载，这里和arm不同，这里只是烧录到了DSP的RAM，而不是FLASH。当断电或者重启时，程序将丢失，重新引导Flash里边的程序，如果要烧录到Flash需要进行另外的操作。点击烧录后会弹出对话框，配置调试的参数。

生成配置文件，点击YES，在新弹出的对话框中填入文件名，并确认

10，选择仿真器和芯片型号型号，插入仿真器，点击右侧的 Test Connection。

若正常，在最后的几行将会弹出仿真器连接成功提示信息

11，再点击下载调试按钮，将会打开下载调试界面，可以单步调试添加断点等。

3 工程建立总结

建立工程编译通过需要下述文件
1.源文件以及对应的头文件,并指定头文件的路径
2.库文件以及对应的头文件,并指定头文件的路径
3.cmd文件

4 烧录到flash中

4.1 增加必要文件

1,增加C文件，Memcopy.c

2,增加cmd文件F28335.cmd，屏蔽旧的cmd文件28335_RAM_Ink.cmd,CMD文件为分配内存用。

3，main函数中增加初始化操作代码，这段代码会调用Memcopy.c；

	MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

	InitFlash();

4，编译下载，程序烧录，烧录时间比烧录RAM长很多，这个过程注意不要断电，不要断开仿真下载器，也不要进行复位，否则将可能导致芯片被锁死，无法再次下载程序。另外烧录的密码也不要设置全0，否则芯片将会琐事死。
5，通过指定Cmd文件路径和在工程中增加cmd文件效果是等效的。如果是放在工程里边记得将不用的cmd文件无效掉。

4.2 增加预编译宏（非必须）

1，增加两套编译参数，复制于Debug。

2，在Flash设置里边增加预编译全局宏。
3，将代码写为宏定义的方式，使用ifdef，endif。在Ram配置里边，没有定义FlashProg，因此为灰色，在Flash配置里边有定义，此段代码将会被编译。

4，在配置参数配置过程中，不要使用Release（发布版本），此种方式将会进行极简的优化，在闪灯的程序中，直接跳过了Delay函数，导致LED灯常亮。这里的Delay函数用的是简单的while循环做延时，被编译器优化了，而用系统的Systick实现的延时函数不会出现这个问题。

	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE;
		LED7_TOGGLE;
		delay();
	}

5，选择工程右键，可以选择不同的编译模式，此时不同的宏会生效。

5 程序烧录

5.1 官方烧录工具 Uniflash

TI官方提供了独立的下载工具Uniflash，可以对下载进行更多的设置，如设置密码，擦除芯片选项，导出out或者bin文件等。

官网提供较低版本Uniflash（3.4.1）下载，此版本支持XDS100 V1.0仿真器，高于此版本软件不支持。

5.1.1 双核芯片烧录-使用Uniflash

当芯片为28379D双核芯片时，需要选择对应的CPU下载文件，CPU01和CPU02，下载两次。设置保持默认即可。

5.2 第三方烧录软件C2Prog

C2Prog支持串口以及JTAG烧录，支持烧录.out文件。这个下载器下载速度比官方提供的UNIFLASH还要快。

5.2.1 C2Prog串口烧录

开发板boot跳线设置，不同的DSP拨码方式不相同。制作单板硬件时，通常时将前面三个直接拉到高，GPIO84通过跳线或者拨码进行设置。下拉到0表示串口进行加载启动。使用串口下载DSP必须使用下述的端口，其它的端口会显示不能连接。不同的DSP对应的脚位也不同，具体参考数据手册。

5.2.2 C2Prog JTAG烧录

C2PROG这个软件支持使用仿真器通过JTAG下载DSP程序。

5.2.3 C2Prog JTAG烧录支持的仿真器类型

支持的仿真器类型XDS系列的仿真器基本都支持

5.2.4 C2Prog JTAG双核烧录

C2Prog同样支持双核烧录，双核F28379D需要分别选择对应的内核和烧录程序进行下载，因为两个CPU有各自独立的CPU内核。

烧录CPU1

烧录CPU2

5.3 烧录注意事项

使用Uniflash软件进行烧录时，烧录完成后，需要拔出仿真器，否则程序可能无法正常运行。C2PROG却不会有这个问题，下完后就自行跑起来了。

6 串口说明

一般来说电脑端或者USB转串口线都是公头，开发板端是母头，2和3的定义不同，恰好交叉。使用USB转串口线可以直插开发板通讯，如果是台式机自带串口连接开发板则需要使用直连线而不是交叉线。