RT-thread Nano移植

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一、RT-thread

RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（v3.1.0以及以前版本遵循GPLv2+许可协议，v3.1.0以后版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议）。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，libc接口，图形用户界面等。

1. 特点

RT-Thread特点:

• 支持任务并发处理
• 容易扩展新的功能
• 破解应用的复杂性
• 增强代码可移植性
• 节省软件开发时间

2. 框架

近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛， 嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。 物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础， 包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、 通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。

RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是， 它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如下图所示。

它具体包括以下部分:

内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现， 例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等； libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。

组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、 网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件， 由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台， 这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择， 这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要， 因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内， 打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+，如下举例：

物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。

脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。

多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。

工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。

系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。

外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。

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二、添加Nano软件包

RT-Thread Nano软件包地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

打开CubeMX，选择Help下的Manage embedded software packages:

选择From Url...:

点击New，并添加上述的Nano软件包地址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc：

勾选并OK后，成功:

同时，安装RT-Thread:

同意：

安装成功：

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三、新建工程

RCC配置：

SYS设置：

时钟树设置：

选择组件：

选择RT-Thread组件，OK：

将选择的模块进行勾选：

NVIC配置：

生成代码：

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四、代码编写

添加新文件：

添加.c文件：

app_rt_thread.c:

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

修改board.c的77行：

将rtconfig.h的145行取消注释：

在main.c中添加代码：

extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);

在while循环中添加以下代码：

	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

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五、总结

RT-Thread十分方便。相比其他操作系统，RT-Thread 的主打特性是 “小而美的物联网操作系统”。

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参考

STM32的RT-Thread-Nano移植

基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤

从菜鸟到起飞的 RT-Thread 开发指南