广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计

已于 2022-07-27 12:13:56 修改
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分类专栏： STM32项目专栏 文章标签： 社交电子
于 2022-07-27 12:12:43 首次发布
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这篇博客探讨了广西大学电赛C题的解决方案，主要涉及小车跟随行驶系统的系统设计。作者建议使用灰度传感器结合K210进行线识别和等停标志判断，采用PID控制实现两车同步，并通过蓝牙或WIFI通信保持速度恒定。为解决弯道行驶问题，提出结合超声波监控两车间距的双反馈方案。博客邀请读者分享更好的设计方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计

1. 题目

今天看看电赛题，个人觉得C题比较容易，其他题目对于学生来说比较复杂不好拿奖
先看看题目要求：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. 分析实现：
    1）内圈外圈等停标志，线识别
    作为传统的巡线设计肯定少不了灰度传感器，所以我用灰度寻线做反馈形成闭环控制，内圈外圈等停标志这个个人觉得最好是用K210识别，传统的灰度识别不能很好的识别。
    2）两车同步
    控制速度肯定少不了PID，两车必须使用PID才可以发挥最佳性能。如何实现跟随呢
    首先我得知道第一辆车得速度，然后用蓝牙或WIFI发给第二辆车 这时两车速度恒定
    理论上距离也是恒定，难点就是两车的速度必须能精准控制，第一辆车发速度给第二 辆车也合理 ，因为在论文设计有这个理论设计 在这里插入图片描述
    第二辆车接收第一辆的速度的同时可以加上超声波实时监控两车距离这样就可以实现双反馈
    但是弯道如何恒定呢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~吃个饭在回来写 有需要可以关注
    如有更好方案可以留言
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