基于 8051单片机的线跟随小车

线跟随小车是一种跟随线的机器，它可以是黑线或白线，线路跟随器感应到线路并越过它。在此项目中，如果感应到白线，会往白线的一侧转弯，直到没有感应到白线，再继续前进。

线跟随小车的原理

线跟随器的概念与光有关，当光线落在白色表面上时，它几乎会被完全反射，而在黑色表面的情况下，光线会被黑色表面吸收。这种光的行为被用于这个线跟随小车。

在这个线跟随小车项目中，我们使用了红外发射器和红外接收器，也称为光电二极管来发送和接收光。

IR Tx 发射红外光，当红外线落在白色表面时，它被反射回来被光电二极管捕获并产生一些电压变化。

当红外光落在黑色表面上时，光线被黑色表面吸收而不是反射回来，因此光电二极管没有接收到任何光线。

在此线跟随小车中，当传感器感应到白色表面时，微控制器将 0 作为输入，当感应到黑线时，微控制器将 1 作为输入。

电路设计说明

我们可以整个线跟随小车系统分为传感器部分、控制部分和驱动部分等多个部分。