i.MX6ULL终结者进程间通信 UNIX域套接字

UNIX域套接字用于进程通信，用法和网络套接字相同，不同的是UNIX域套接字只能在一台机器上的进程之间传输数据，网络套接字可在一台或不同机器之间实现通信。在Ubuntu终端输入“netstat -lx”,可显示所有UNIX套接字连接和监听端口，

图 1

然后输入命令查看udev使用的套接字“ls -l /run/udev/control”,

图 2

文件类型为“s”,表示套接字文件，因为udev是Linux应用层的一个小工具，用来自动识别挂载一些设备，比如U盘等，在开发板的最小系统中没有这个工具，所以不能自动挂载U盘，要使用mount命令去手动挂载，但是在Ubuntu中，插上U盘就自动挂载了，udev需要和本机器中其他进程进行交互才能完成一系列动作，它使用了套接字方法进行通信。本节我们也要在实验中制作一个UNIX域套接字。
使用man socket命令查看手册，可查看socket支持的协议和功能，

图 3

UNIX域套接字进行通信的方法可参照网络套接字通信的步骤。
用到的函数：
socket()：创建套接字
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol);
参数含义：
domain：协议域，选用AF_UNIX；
type：指定socket类型，这里使用流式套接字SOCK_STREAM。
protocol：指定协议。
返回值：成功返回socket套接字，失败返回-1.

bind()：将地址和socket套接字绑定。
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr addr, socklen_t addrlen);
参数含义：
sockfd：使用socket()返回的socket套接字；
addr：指向socket套接字绑定的地址；
UNIX域套接字使用struct sockaddr_un来定义地址：
struct sockaddr_un {
__kernel_sa_family_t sun_family; / 填写为AF_UNIX /
char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; / 用于通信的socket文件描述符 */
};
addrlen：地址结构的大小。
返回值：成功返回0，失败返回-1.

其他函数的用法和网络套接字相同。
实验代码在UNIX_socket目录下：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
编写客户端和服务器端，客户端写，服务器端读，服务器端代码：
server.c：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/un.h>
 
 
#define LEN 64
 
int