i.MX6ULL终结者Linux 电容触摸屏实验使用Linux内核自带的ft5426驱动

在Linux内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动，其中就包括我们使用的ft5426的驱动。所以我们来使用一下Linux内核自带的ft5426驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的ft5426.c驱动文件去除掉，只 需 要 修 改drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可，将下面这一行删除掉：
obj-y += ft54266.o
内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
1、使能内核ft5426驱动配置
要使用Linux内核自带的驱动，需要添加Linux内核配置。首先打开图形化配置界面，命令如下：
make ARCH=arm menuconfig
配置路径如下：

Device Drivers  --->
Input device support  --->
[*]   Touchscreens  --->
<*>   EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support

配置如图 1所示：

图 1

配置完成后重新编译Linux内核，生成zImage镜像。
2、修改设备树文件
我们要根据edt-ft5x06.c 文件中的compa