Linux下实现QT OpenGL的3D展示（各类问题及解决）

QT OpenGL代码移植到Linux 下遇到的各类问题：

软件下载地址：QT5.9.9
CentOS安装这里不赘述了，网上有很多。

CentOS与Windows共享文件夹如何设置

我找到的可用教程
简单来说就是：
虚拟机-设置-选项-共享文件夹总是启用-添加主机文件夹-启用完成确定
之后进入CentOS,进入mnt文件夹
创建共享文件夹：mkdir share
挂载：mount -t fuse.vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/share/ -o allow_other
永久挂载设置：vi /etc/fstab
按i进入编辑模式
.host:/ /mnt/share fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0
编辑完成，ESC+：wq!保存并退出即可

QT5.9.9安装

可在Windows下下载好安装包，放进共享文件夹内，在虚拟机中打开。
安装教程和环境配置在此
但是我按此教程安装后不能用，可能原因是因为CentOS是我新安装的，没有gcc编译器，所以按此教程安装之后，
**执行：**yum install gcc-c++
安装成功后我的QT5.9.9就可以用了
我还遇到过一个问题就是：报错Cannot mix incompatible Qt library (version ) with this library
产生原因可能是你的虚拟机里有过多个版本QT，现在想用QT5.9，但是环境配置的是别的版本的。
解决方法是：使用qtcreator同目录下的qtcreator.sh启动
./qtcreator.sh

移植程序执行出错。

我在Linux和Windows下安装的相同版本的QT，程序也是完全一样的复制过去，但是运行不成功。
报错：error: GLSL 3.30 is not supported. Supported versions are: 1.10, 1.20, 1.30, 1.00 ES, and 3.00 ES
查阅各个博主分享原因，主要可能是VMware的版本跟不上，说是至少得是12，可我的版本就是12的，但是我的还是不行。还有一些别的方法大家可用搜索尝试一下，我这里分享一个我自己这里有效的方法。
由于出错的是#version 330版本的着色器代码，这可能是由于glsl版本不对造成的问题。我这里在linux下把着色器从desktop版改成es版就可以运行成功了。
借鉴网址：
虚拟机中使用OpenGL遇到的错误总结

QT的glsl文件新建时我们发现有俩种类型：es版和desktop版
GLSL3.3的代码转成GLSL1.x，2.x

es只支持三角形面的片元，故在加载3d模型时要把模型转成三角形片元的，而桌面版支持三角形，四边形及其他片元；
desktop版往es版更改规则如下：
很典型的Desktop版本的着色器代码。如果想将其转化成es2.0形式，需要区别glsl3.30和glsl1.x的区别，因为opengl 3.3和opengl es2.0不是一个时期的标准，这两个时期glsl(着色器编程语言)的语法是不一样的，opengl3.3和opengl es3.0才是同一个时期的东西。具体语法区别如下：
1.glsl3.30版本中的in/out对应glsl1.x中的attribute/varying
2.layout (location = x)可以删除，不指定具体位置
3.从顶点着色器传到片段着色器中的变量，前缀的in/out都要换成varying
4.片段着色器输出的值(FragColor)要改为gl_FragColor
5.将float类型的数值后的.f去掉，保留数字即可

如此更改完成后，一般的简单OpenGL显示图形等就可以了。
但是我的代码在顶点着色器vert中有矩阵的变化，其中有一行代码报错
mat3(model)报错，在Desktop版下这句代码意思是取四阶矩阵model的左上三阶。但是这段代码似乎在es版下不能使用。于是我将这段代码改成了个循环来获取左上三阶。

    mat3 model_3;
    for(int i=0;i<=2;i++){
        for(int j=0;j<=2;j++){
    model_3[i][j]=model[i][j];
        }
    }

代码

代码与Windows下的区别就在于着色器不同，这里就给出着色器的代码。其他代码可看前一节;
顶点着色器：

attribute vec3 aPos;
attribute vec3 aNormal;


uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

varying vec3 FragPos;
varying vec3 Normal;

void main()
{
    mat3 model_3;
    for(int i=0;i<=2;i++){
        for(int j=0;j<=2;j++){
    model_3[i][j]=model[i][j];
        }
    }
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);

    Normal = model_3 * aNormal;//用于旋转时，使得法向量一起改变

    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));

}

片段着色器：

uniform vec3 objectColor;
uniform vec3 lightColor;
varying vec3 FragPos;
varying vec3 Normal;
uniform vec3 lightPos;

void main()
{
     float ambientStrength = 0.1;
       vec3 ambient = ambientStrength * lightColor;

       vec3 norm = normalize(Normal);
       vec3 lightDir = normalize(lightPos - FragPos);
       float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);
       vec3 diffuse = diff * lightColor;

       vec3 result = (ambient + diffuse) * objectColor;
       //       vec3 result = 0.3  * objectColor;
       gl_FragColor = vec4(result, 1.0);
}

至此，可在Linux CentOS下实现模型3D展示