Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能是读取三维点云数据格式（如PLY、OBJ）数据，并利用OpenGL显示在程序窗口中。由于博主对OpenGL不太了解，只好参考相关的范例一步一步地进行开发。本文就是针对最基础的在Qt中使用OpenGL的相关知识进行一番梳理。

编程环境是Qt 5.3.2（MSVC 2010，32bit）with opengl。

以下代码部分参考了C++ GUI Qt 4编程（第二版）中第20章的范例，BTW，个人认为这本书对初学Qt的童鞋很有帮助。

首先是项目的建立，这里新建了一个Qt Widget Application，名叫Widget。并从QWidget基类继承，没有创建.ui文件。

创建了空的项目后，根据书中的实例添加了代码。另外在.pro文件中QT += opengl。

widget.h文件如下所示：

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QGLWidget>

class Widget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
protected:
    void initializeGL();
    void resizeGL(int width, int height);
    void paintGL();
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
private:
    void draw();
    int faceAtPosition(const QPoint &pos);
    GLfloat rotationX;
    GLfloat rotationY;
    GLfloat rotationZ;
    QColor faceColors[4];
    QPoint lastPos;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp如下：

#include "widget.h"
#include <QMouseEvent>
#include <QColorDialog>
#include <GLU.h>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QGLWidget(parent)
{
    setFormat(QGLFormat(QGL::DoubleBuffer | QGL::DepthBuffer));
    rotationX = -21.0;
    rotationY = -57.0;
    rotationZ = -0.0;
    faceColors[0] = Qt::red;
    faceColors[1] = Qt::green;
    faceColors[2] = Qt::blue;
    faceColors[3] = Qt::yellow;
}

Widget::~Widget()
{
}

void Widget::initializeGL()
{
    qglClearColor(Qt::black);
    glShadeModel(GL_FLAT);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
}

void Widget::resizeGL(int width, int height)
{
    glViewport(0,0,width,height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    GLfloat x = GLfloat(width) / height;
    glFrustum(-x,+x,-1.0,+1.0,4.0,15.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}