VGG16代码注释

原版代码在这：神经网络学习小记录52——Pytorch搭建孪生神经网络（Siamese network）比较图片相似性

VGG注释：

import torch
import torch.nn as nn
from torchvision.models.utils import load_state_dict_from_url


class VGG(nn.Module):
    def __init__(self, features, num_classes=1000):  # features:14*14*512
        super(VGG, self).__init__()
        self.features = features  #
        self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((7, 7))  # 自适应平均池化函数:只需要给定输出特征图的大小就好，其中通道数前后不发生变化。
        # torch.nn.Sequential是一个Sequential容器，模块将按照构造函数中传递的顺序添加到模块中。另外，也可以传入一个有序模块。
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Linear(512 * 7 * 7, 4096),  # 线性层25088-4096
            nn.ReLU(True),
            nn.Dropout(),  # 防止过拟合
            nn.Linear(4096, 4096),
            nn.ReLU(True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096, num_classes),  # 这里就是线性层最后输出1000个元素的特征
        )
        self._initialize_weights()

    def forward(self, x):
        x = self.features(x)
        x = self.avgpool(x)  # 7*7*512
        x = torch.flatten(x, 1)  # 1*25088 flatten(x,1)是按照x的第1个维度拼接（按照列来拼接，横向拼接）
        x = self.classifier(x)  # 1*1000
        return x

    # 初始化网络权值方差
    # 在网络模型搭建完成之后，对网络中的权重进行合适的初始化是非常重要的一个步骤， 初始化好了，比如正好初始化到模型的最优解附近，
    # 那么模型训练起来速度也会非常的快， 但如果初始化不好，离最优解很远，那么模型就需要更多次迭代，有时候还会引发梯度消失和爆炸现象，
    # 所以正确的权值初始化还是非常重要的
    def _initialize_weights(self):
        for m in self.modules():  # nn.Module类中的一个方法:self.modules(), 他会返回该网络中的所有modules.
            if isinstance(m, nn.Conv2d):  # isinstance:判断一个量是否是相应的类型，接受的参数一个是对象加一种类型
                nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu')
                if m.bias is not None:
                    nn.init.constant_(m.bias, 0)
            elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):
                nn.init.constant_(m.weight, 1)
                nn.init.constant_(m.bias, 0)
            elif isinstance(m, nn.Linear):
                nn.init.normal_(m.weight, 0, 0.01)
                nn.init.constant_(m.bias, 0)
    # 在卷积神经网络的卷积层之后总会添加BatchNorm2d进行数据的归一化处理，这使得数据在进行Relu之前不会因为数据过大而导致网络性能的不稳定


def make_layers(cfg, batch_norm=False, in_channels = 3):  # 用于循环创建网络层
    layers = []
    for v in cfg:
        if v == 'M':
            layers += [nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)]
        else:
            conv2d = nn.Conv2d(in_channels, v, kernel_size=3, padding=1)
            if batch_norm:
                layers += [conv2d, nn.BatchNorm2d(v), nn.ReLU(inplace=True)]
            else:
                layers += [conv2d, nn.ReLU(inplace=True)]
            in_channels = v  # 这里改变in_channels以便下一层构建Conv2d时输入通道个数为前一层的输出通道个数
    return nn.Sequential(*layers)  # 在循环中将VGG的卷积，池化层一层层加入到layers列表中
    # torch.nn.Sequential是一个Sequential容器，模块将按照构造函数中传递的顺序添加到模块中。另外，也可以传入一个有序模块。

cfgs = {
    'D': [64, 64, 'M', 128, 128, 'M', 256, 256, 256, 'M', 512, 512, 512, 'M', 512, 512, 512, 'M']  # 构建VGG卷积层
}
# M为池化层
# 2、conv1包括两次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为64通道。
# 3、conv2包括两次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为128通道。
# 4、conv3包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为256通道。
# 5、conv4包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为512通道。
# 6、conv5包括三次[3,3]卷积网络，一次2X2最大池化，输出的特征层为512通道。
def VGG16(pretrained, in_channels, **kwargs): # 预训练模型参数，输入图片通道数，kwargs是num_classes即卷积池化输出线性过后的特征数量
    model = VGG(make_layers(cfgs["D"], batch_norm = False, in_channels = in_channels), **kwargs)  # 构建网络结构
    if pretrained:  # 加载网络参数
        state_dict = load_state_dict_from_url("https://download.pytorch.org/models/vgg16-397923af.pth", model_dir="./model_data")
        model.load_state_dict(state_dict)
    return model