CentOS7安装与卸载Virtual Box

因学习ROS，需要安装Ubuntu20.04，只有CentOS7服务器资源，尝试在CentOS7上使用Ubuntu…

安装步骤

1. 打开终端，添加 VirtualBox 官方源到 CentOS 7 中

sudo wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/virtualbox.repo -P /etc/yum.repos.d/

2. 安装依赖

sudo yum install gcc make patch dkms qt libgomp kernel-headers kernel-devel -y

3. 安装Virtual Box

sudo wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.6/VirtualBox-7.0-7.0.6_155176_el7-1.x86_64.rpm

sudo yum install VirtualBox-7.0 -y

这个链接可以去官网复制，这是当前（2023.3.12前）最新版本

4. 安装扩展包

sudo wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.6/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.6a-155176.vbox-extpack

sudo vboxmanage extpack install Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-7.0.6a-155176.vbox-extpack

5. 启动VirtualBox服务

sudo systemctl start vboxdrv

6. 设置开机自启动（根据需求的可选操作）

sudo systemctl enable vboxdrv

7. 验证是否安装成功

VBoxManage --version

8. 启动Virtual Box

virtualbox

安装完成！！

卸载步骤

1. 停止VirtualBox服务

sudo systemctl stop vboxdrv.service

2. 卸载VirtualBox软件包（以删除6.1版本为例，根据自己的版本相应调整）

sudo yum remove VirtualBox-6.1.x86_64

其中，x86_64是指VirtualBox的64位版本。如果安装了32位版本，将x86_64改为i686

3. 卸载VirtualBox内核模块
   报错没关系

sudo /sbin/vboxconfig
sudo /sbin/modprobe -r vboxdrv

4. 如果系统使用了SELinux，需要执行以下命令以清除与VirtualBox相关的SELinux策略
   报错没关系

sudo semodule -r vboxdrv
sudo semodule -r vboxnetflt
sudo semodule -r vboxnetadp

5. 删除VirtualBox的配置文件和数据

rm -rf ~/.config/VirtualBox/
rm -rf ~/VirtualBox\ VMs/

卸载完成！！

网址

Virtual Box下载官网

记录于2023.3.12