关于Ubuntu系统安装问题

我们在搞一些项目的时候Ubuntu系统是不可或缺的

我刚开始是装的ubuntu18.04版本，装的话要先制作一个镜像启动盘，然后插到电脑里，我的电脑型号是华硕飞行堡垒7，9750h+1660ti版本，可能是机型还比较新的缘故，开机按F2进入的BIOS界面和实验室其他小伙伴的不太一样，第一次师兄帮装，设置了SAFE BOOT = DISABLE，然后将开机优先项设置为启动盘的，之后直接save&exit，发现装不了，发现不了我事先给留出来的118GB空间，只能识别8.2GB，而要装Ubuntu的话至少需要8.6GB，所以回到BIOS界面找问题来源，经过不懈的在baidu里面用bing搜索，终于找到了，要在SATA CONFIGURATION里面设置为AHCI，然后再启动，发现就能识别了，ok，之后就是分盘，装系统，要注意，如果要外接屏幕的话，需要装一个显卡驱动，不然的话带不起来。

装这个显卡驱动也是一个玄学，之后再讲吧。

还要注意，装20.04版本的话，kinova机械臂项目是少东西的，所以如果要做kinova机械臂相关的开发的话最好不要装 20.04版本。

如果再想启动Windows10系统的话，还要再将SATA CONFIGURATION设置回Intel Premium什么什么鬼的那个选项。

下面附上我之前装Ubuntu系统时很有用的一些tips链接：

Windows10安装ubuntu16.04双系统教程

https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.htm