GPS NMEA-0183 协议的校验和 计算方法 和 源码

NMEA-0183 协议的校验和 计算方法 ：
就是 将 “$” 和 “*” 之间的字符ASCII值 进行 异或 运算 得到的数值 以16进制格式 体现 的字符串 。

例如："$GNGLL,2239.37849,N,11400.75600,E,123254.00,A,A*7F"。 校验和 “7F” 字符串 就是 整数0x7F

#include <stdio.h>

/**
 *******************************************************************************
 * @brief   十六进制格式字符串 转 十六进制格式整数 函数
 * @param   [in] *str 字符串指针
 * @param   [in] size 字符串个数
 * @param   [in] *result 转换结果缓存指针 
 * @return  0--转换成功; 1--数据不在范围内;
 * @note    
 *******************************************************************************
 */
unsigned char AsciiToHex(char *str, unsigned char size, unsigned char *result)
{
	unsigned char temp;

	for(*result = 0; size; size--, str++)
	{
		if(('9' >= *str) && (*str >='0') ) temp = *str - '0';
		else if(('F' >= *str) && (*str >='A') ) temp = *str - 'A' + 10;
		else if(('f' >= *str) && (*str >='a') ) temp = *str - 'a' + 10;
		else return 1; //数据不在范围内
		*result |= temp<<((size-1)*4);
	}
	
	return 0; //转换成功
}

/**
 *******************************************************************************
 * @brief   NMEA 数据帧校验 函数
 * @param   [in] *buf 校验数据帧指针
 * @return  0--校验成功; 1--校验失败; 2--校验数据超长; 3--校验和错误 不是校验和 
 * @note    
 *******************************************************************************
 */
unsigned char NMEA_CheckSum(char *buf)
{
	unsigned char i;
	unsigned char chk, result;

	for(chk=buf[1], i=2; (buf[i]!='*')&&(i<255); i++)
	{
		chk ^= buf[i];
	}
	
	if( AsciiToHex(&buf[i+1], 2, &result) ) return 3; //校验和错误 不是校验和 
    if(i>=255) return 2; //校验数据超长
	if(chk != result) return 1; //校验失败
	
	return 0; //校验成功
}

/**
 *******************************************************************************
 * @brief   主 函数
 * @param   [in] None
 * @return  None 
 * @note    
 *******************************************************************************
 */
int main(void)
{
	char a[] = "$GNGLL,2239.37849,N,11400.75600,E,123254.00,A,A*7F";
	unsigned char pos;
	unsigned char* dx;

	if( !NMEA_CheckSum(a) )printf("校验OK \n");
}

运行结果：