c++ 回调函数

假设定义： 

// 定义飞行控制命令结构体
struct FlyControlCmd {
    int command;  // 控制命令
    double value; // 控制值
};

// 定义回调函数类型 P_CALL_BACK_FLY_CTRL
typedef bool (* P_CALL_BACK_FLY_CTRL) (const FlyControlCmd&);

现在我们将创建一个函数，它接受一个 P_CALL_BACK_FLY_CTRL 类型的参数作为回调函数，并且在特定情况下调用这个回调函数。

#include <iostream>

// 定义回调函数类型 P_CALL_BACK_FLY_CTRL
typedef bool (* P_CALL_BACK_FLY_CTRL) (const FlyControlCmd&);

// 模拟飞行控制函数，接受一个回调函数作为参数
void flightControl(P_CALL_BACK_FLY_CTRL callback) {
    // 创建一个飞行控制命令
    FlyControlCmd cmd = {1, 10.5}; // 示例控制命令为1，值为10.5

    // 调用回调函数，并传递飞行控制命令
    bool result = callback(cmd);

    // 根据回调函数的返回值进行后续处理
    if (result) {
        std::cout << "飞行控制成功处理命令。\n";
    } else {
        std::cout << "飞行控制未能成功处理命令。\n";
    }
}

// 示例回调函数：打印接收到的飞行控制命令，并返回 true 表示成功处理
bool handleFlightControl(const FlyControlCmd& cmd) {
    std::cout << "接收到飞行控制命令：command=" << cmd.command << ", value=" << cmd.value << "\n";
    // 这里可以根据具体逻辑处理飞行控制命令
    return true;
}

int main() {
    // 调用 flightControl 函数，并传递 handleFlightControl 作为回调函数
    flightControl(handleFlightControl);

    return 0;
}

示例解释

1. 定义和声明：

   • 首先定义了 FlyControlCmd 结构体，表示飞行控制命令的结构。
   • 使用 typedef 定义了 P_CALL_BACK_FLY_CTRL 类型，它是一个指向返回类型为 bool，参数类型为 const FlyControlCmd& 的函数指针类型。

2. flightControl 函数：

   • flightControl 函数接受一个 P_CALL_BACK_FLY_CTRL 类型的参数 callback，这个参数是一个函数指针，用于处理飞行控制命令。
   • 在函数内部，创建一个 FlyControlCmd 类型的对象 cmd，表示一个飞行控制命令。
   • 调用传递进来的 callback 回调函数，并传递 cmd 作为参数，获取处理结果。

3. handleFlightControl 函数：

   • handleFlightControl 函数是一个示例的回调函数，它被传递给 flightControl 函数作为参数。
   • 当 flightControl 函数调用 callback(cmd) 时，实际上会执行 handleFlightControl(cmd)。

4. main 函数：

   • 在 main 函数中，调用 flightControl(handleFlightControl)，将 handleFlightControl 作为回调函数传递给 flightControl。
   • flightControl 内部会调用 handleFlightControl 处理飞行控制命令，并根据返回值输出不同的信息。

总结

回调函数允许将一个函数作为参数传递给另一个函数，使得后者可以在适当的时候调用前者来完成特定的逻辑处理。在示例中，handleFlightControl 函数作为回调函数被 flightControl 函数调用来处理飞行控制命令，并根据处理结果进行输出。