STM32-GPIO

GPIO是什么？

GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。

总结：GPIO就是芯片上的一根干啥都行的引脚。

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GPIO的简单用法

输出高低电平控制信号-点亮led小灯-推挽输出

如上图，查看单片机原理图，找到led外设，观察led电路图，看到芯片的PA7 GPIO引脚连向了它，因此只要控制这个引脚持续输出高电平即可。

GPIO口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，最终变成了向这个GPIO的硬件寄存器配置数据（当然你也可以直接去操作寄存器，C51），硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。

进一步，可以使用延时函数在死循环中实现led的闪烁

再进一步，写代码实现三色灯的炫彩效果

按键输入实现对led的状态控制-利用浮空输入模式-上/下拉电路

先看按键电路图，包括K1和K2上下两个电路，K1按键是外置了上拉电路；K2按键内置有上拉电路

K1按键实现按住led亮，松开灭

芯片检测PB12输入，因此检测按键状态。（因此，可以想象，按键的按下和松开会对应PB12引脚的电平状态变化）。我们可以设置PB12引脚的为浮空输入模式。

浮空输入：类似于芯片内部接了个巨大电阻，高阻抗。

观察上图，按键松开时，高阻态分压，PB12仍为 3.3V【这种利用外接电源拉高GPIO口电压的操作，成为上拉。由于上拉操作通常需要一个电阻来配合，因此我们称这个电阻为上拉电阻】，接通时，接地。

上/下拉电路

同理，下拉电路

上拉与下拉电路最基本的作用是：将某个电路的电平状态确定为高电平或低电平。

简单来说，电源到器件引脚上的电阻叫上拉电阻，作用是平时使用该引脚为高电平；地到器件引脚的电阻叫下拉电阻，作用是平时使该引脚为低电平。

小知识：电容防止按键抖动？

因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从微秒级的时间段来看，会存在接触-断开-再接触这样的轻微的抖动。直到两个金属片牢牢的接触到一起之后，抖动才会消失。硬件消除抖动可以加并联电容。

所谓软件按键去抖动，就是通过延时来消除掉接触再断开这种异常状态的。

死循环中读取按键状态，根据返回值点或者灭led

K2按键实现按住led亮，松开灭

利用芯片内部上下拉电路

观察上面K2电路图，我们知道其芯片内部有个上下拉电路。因此，我们设置一下芯片内部是上拉还是下拉，然后死循环检测按键状态点亮led即可。

一开始死循环里这么写：

出现问题，在按键按下，达到翻转条件，机械还没松开的这段时间里，死循环可能已经翻转了很多次，这样最终按键松开时，小灯的量灭是随机的。

解决办法：第一次进入死循环，检测到K2按键按下时，我们翻转小灯，最后用一个空循环，判断机械按键确实已经松开了，再继续进行外面的大循环。

GPIO的输入输出模式

GPIO不止有持续输出高电平那么简单的模式，也不止只有输出，一共有8种输入/出模式，支持花里胡哨的外设功能。

STM32入门-GPIO端口的八种工作模式_c语言_rivencode-华为云开发者联盟

GPIO8种工作模式_gpio的8种工作模式_牛虻-的博客-CSDN博客

GPIO输入输出模式原理(八种工作方式附电路图详解)_gpio输出模式_行稳方能走远的博客-CSDN博客

GPIO结构 

最右侧为引脚

电流从右侧引脚先进入-保护二极管

1）当波动电压大于VDD（3.3V），上方二极管导通；反之小于0V，下方二极管导通

2）仅能抵御瞬间电压，长时间亦会损坏。

3）5V容忍（可以承受瞬间电压5v作为高电平输入） GPIO引脚  FT类型 

输出结构（推挽/开漏）

复用推挽输出、复用开漏输出

关于输出控制模块获得的指令来源

例如串口模块、IIC模块等GPIO复用引脚。

也因此，STM32也将GPIO的输出模式细分为了 推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

单片机为什么会有引脚复用？

正常的系统，当芯片设计时如果有足够的空间，引脚资源不会重合的，都是分离的，各自有各自的唯一作用，比如某某引脚，是对应的USB的那些pin。

为了在不复杂硬件引脚的前提下，丰富单片机功能，允许通过软件配置，在一组引脚上充分利用多种不同的功能，从而降低硬件成本和引脚数量，提升硬件可靠性。

推挽输出

代码设置GPIO为推挽输出，此模式下P-MOS与N-MOS协同工作，

函数最终修改相关寄存器，导致P-MOS激活，小灯亮起；反之，写函数控制小灯关闭，N-MOS寄存器被修改，小灯熄灭。

开漏输出与推挽输出区别

开漏输出：芯片内部只能输出 0V低电平和高阻态

推挽输出：芯片内部可以输出高电平，但是电压固定，比如3.3V。

开漏输出

如果想驱动一个5V的小灯，只能使用开漏输出，外部电压利用上拉电阻供电。

利用N-MOS的关断和输出低电平控制小灯亮灭

输入结构 （浮空/上拉/下拉/模拟）

上拉输入、下拉 输入

浮空输入

上下拉电阻均不启用。

肖特基触发器（外部不标准电压-整合为高低电平）

读取引脚输入电平的原理

模拟输入

其他那种输入统称为数字输入；模拟输入不经过肖特基触发器处理，将电压引入了需要模拟输入的片上外设。

输出控制器只能有一个控制源，输入部分可以同时读取肖特基触发器的输出

从GPIO到寄存器--软硬件之间的桥梁

GPIO相关的寄存器

首先需要知道的是，STM32中对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库也好，HAL库也好，它们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻你编程时的工作负担。因此对于寄存器的描述，你只要稍微了解一下，大概知道每个寄存器是干啥的，有哪些位，是如何配置的就行，除了一些你觉得需要留意的地方，其它的完全没有必要完全记住，用的时候知道再哪里查就行了。

两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

注：具体的寄存器描述可以参考《STM32F10x-中文参考手册》的GPIO章节的P113页。强烈建议先花几分钟先看一下这一部分的内容。

GPIO输出的操作流程示例

Step1：使能GPIO的时钟

STM32中的每一个外设都对应了一个时钟，当我们想要使用某一个外设的时候，必须先要开启它的时钟才行。时钟是STM32单片机的脉搏，是单片机的驱动源，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。每个时钟，系统都会处理一步数据，这样才能让工作不出现紊乱。

注：STM32中有一个专门管理时钟和复位的外设RCC。有关RCC时钟控制寄存器部分的具体描述可以参考《STM32F10x-中文参考手册》的P55页，可以花个十分钟左右的时间，大概了解一下STM32有哪些时钟，又有哪些寄存器可以配置。

所有的 GPIO 都挂载到 APB2 总线上，具体的时钟由 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制（《STM32F10x-中文参考手册》P70页）。

在编程时，可以使用标准库里提供的函数RCC_APB2PeriphClockCmd()，快速的使能相应的GPIO时钟。

 /*以GPIOC为例，使能它的时钟*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

Step2：初始化GPIO引脚至相应的模式

当我们使用GPIO口之前，我们还需要对它进行一些初始化的操作，比如要设置它的速度、模式和引脚号。

注：关于速度和模式的配置可以查看《STM32F10x-中文参考手册》P113页和P114页部分的内容。

然后关于GPIO的几种输出模式的区别有所不了解的，可以自行百度或者谷歌：推挽输出和开漏输出。

简单来说，推挽输出既可以输出高电平，也可以输出低电平；开漏输出只能输出低电平，若要输出高电平，需要外接上拉电阻才行。

像我们平时利用单片机点个灯什么的，直接将GPIO配置为推挽输出模式就可以了。