apex xavier（jetson TX2等通用）安装torchvision报错：非法指令，解决方法

描述：我安装的是torchvision0.8.0，因为在这种嵌入式设备中在线安装的torch和torchvision库不能正确的使用GPU，只能使用cpu，所以我们需要采用离线安装的方式。这是我踩过的一些坑，分享给大家。

首先需要将vision安装包克隆下来，然后按照我这个流程安装就行，注意torch、torchvision和python版本对应关系。

git clone -b v0.8.1 https://github.com/pytorch/vision.git vision-0.8.1

安装：

cd vision-0.8.1
sudo /home/nvidia/mambaforge/envs/ultra-fast-lane/bin/python3.6 setup.py install

注意：务必指定路径，且sudo

错误：非法指令

解决方法：降低numpy版本，我用的numpy=1.19.3，成功