递归（介绍和迷宫问题和八皇后问题）

递归的概念：

简单的说：递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量。递归有利于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变的简洁。

递归调用规则：

1. 当程序执行到一个方法时，就会开辟一个独立的空间（栈）
2. 每个空间的数据（局部变量），是独立的

递归的小Demo：

Demo1：打印问题

public class print {
    public static void main(String[] args) {
        test(5);   //n=2,n=3,n=4,n=5
        test1(5);  //n=2
    }
    public static void test(int n){
        if (n>2){
            test(n-1);
        }
        System.out.println("n="+n);
    }
    public static void test1(int n){
        if (n>2){
            test1(n-1);
        }else {
            System.out.println("n="+n);
        }
    }
}

Demo2：阶乘问题

public class factorial {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(factorialDemo(5));
    }
    public static int factorialDemo(int n){
        if (n==1){
            return 1;
        }else {
            return factorialDemo(n-1)*n;  // 2: factorialDemo(1)*2
            // 3: factorialDemo(2)*3=factorialDemo(1)*2*3
        }
    }
}

递归能解决什么样的问题

递归用于解决什么样的问题？
各种数学问题如：8皇后问题，汉诺塔，阶乘问题，迷宫问题，球和篮子的问题
各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等
将用栈解决的问题>递归代码比较简洁

递归需要遵守的重要规则

递归需要遵守的重要规则：
1)执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间（栈空间）
2)方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如n变量
3)如果方法中使用的是引用类型变量（比如数组），就会共享该引用类型的数据
4)递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现 StackoverflowError，死龟了：）
5)当一个方法执行完毕，或者遇到 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

迷宫回溯问题

面对下图，我们怎么样才能找到终点呢？

package Demo;

public class maze {
    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map=new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i]=1;
            map[7][i]=1;
        }
        //左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0]=1;
            map[i][6]=1;
        }
        //设置挡板,使用1表示
        map[3][1]=1;
        map[3][2]=1;
        //输出地图
        System.out.println("地图的情况：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        //新的地图
        System.out.println("新的地图的情况：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明：
    /*
    1.map表示地图
    2.i，j表示地图从哪个位置出发（1，1）
    3.如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
    4.约定：当map[i][j]=0表示该点没有走过  1表示该点是墙，2表示通路可以走，3表示已经走过
    5.再走迷宫的时候，需要确定一个策略（方法），如：下-右-上-左
    6.找到通路返回true，找不到返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5]==2){ //通路已经找到
            return true;
        }else {
            if (map[i][j]==0){  //如果当前这个点没有走过
                //策略（方法），如：下-右-上-左
                map[i][j]=2;  //假定该点可以走通
                if (setWay(map,i+1,j)){  //下
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j+1)){  //右
                    return true;
                }else if (setWay(map,i-1,j)){  //上
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j-1)){  //左
                    return true;
                }else {
                    //说明该点走不通，是死路
                    map[i][j]=3;
                    return false;
                }
            }else {  //如果map[i][j]!=0,可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }

}

说明：
（1）小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关
（2）再得到小球路径时，可以先使用（下右上左），再改成（上右下左），看看路径是不是有变化
（3）测试回溯现象
（4）思考：如何求出最短路径？ 我们可以写四个方法，然后通过返回的map的size的长度来判断最短路径

八皇后问题

递归-八皇后问题（回溯算法）
八皇后问题介绍
八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法（答案是92种)。

八皇后问题算法思路分析
1)第一个皇后先放第一行第一列
2)第二个皇后放在第二行第一列，然后判断是否OK，如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
3)继续第三个皇后，还是第一列、第二列…直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4)当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到
5)然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行1,2,3,4的步骤

说明：
理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题，arr[8]={0,4,7,5,2,6,1,3}//对应arr下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i]=val，val表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列

package Demo;

public class queen8 {
    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max=8;
    //定义数组array，保存皇后放置位置的结果，比如arr={0,4,7,5,2,6,1,3}
    int[] array=new int[max];
    static int count=0;
    public static void main(String[] args) {
        queen8 queen8=new queen8();
        queen8.check(0);
        System.out.println("一共有"+count+"种解法");
    }
    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //特别注意：check是每一次递归时，进入到check中都有for(int i =0;i<max;i++)
    private void check(int n){
        if (n == max) {  //n=8，其实8个皇后就代表已经放好了
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后，并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前这个皇后n，放到该行的第一列
            array[n]=i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
            if (judge(n)){  //不冲突
                //接着放n+1个皇后，即开始递归
                check(n+1);
            }
            //如果冲突，就继续执行array[i];即将第n个皇后，放置在本行后移的一个位置
        }
    }
    //写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }
    //查看我们放置第n个皇后，就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    private boolean judge(int n){
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //说明
            //1.array[i]==array[n] 表示判断第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //2.Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i个皇后在同一斜线
            //n=1  放置第2列 1  n=1  array[1]=1
            //Math.abs(1-0)=1   Math.abs(array[n]-array[i]))=Math.abs(1-0)=1
            //3.判断是否是在同一行
            if (array[i]==array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
}