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机械狗
梧桐更兼细雨丿
这个作者很懒,什么都没留下…
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仿制斯坦福机械狗——动起来!
根据之前的博客我们可以顺利完成机械狗的零件的组装以及电路的连接。如图(可以在机械狗身上DIY自己喜欢的图案)。接下来我们让机械狗动起来!一.烧录程序1.将控制器与电脑连接。2.解压烧录工具包。打开解压后的文件并到名为‘uPyCraft.exe’的软件。3.打开‘uPyCraft.exe’。双击‘workSpace’,选择‘V3.0版本固件’文件夹作为‘workSpace’的文件夹。关闭软件。4.打开‘V3.0版本固件’文件夹将如图选中的文件复制粘贴到‘workSpace’文件夹中。原创 2020-07-18 11:05:14 · 687 阅读 · 0 评论 -
四足机器人的六种步态特征
行走如图由三个脚掌支撑地面,这就造成了四足机器人在行走时始终由三个脚组成的三角形区域接触地面,这样四足机器人在行走时就会很平稳。缓行缓行相当于加速的行走。踱步踱步是比较不稳的步态,同侧脚需要来回切换,始终是一侧的脚来支撑地面,这就导致了四足机器人来回会向一侧摆,非常不稳定。小跑小跑在四足机器人中是比较常见的步态,对角线上的脚来回切换,是稳定性和速度兼具的一种步态。慢跑四足机器人在慢跑的时候,总会有腾空的时候。这个状态称为腾空向。奔跑...原创 2020-05-30 14:04:25 · 10909 阅读 · 4 评论 -
仿制斯坦福机械狗——组装与电路控制
组装材料清单:主体采用框架式的结构1.两个侧板分别安装有四个舵机,每两个舵机上安装一条腿。2.两个侧板中间有一个连接板同时充当了电气元器件安装平台的作用。蓝色的为主控板,红色的为稳压板,绿色的为舵机扩展板。同时还配有一个开关。3.连接板背面安装电池。4.还有4个连接侧板的框架件。腿部的安装这里只详细的介绍一下腿部的安装注意:腿部关节的螺丝不要拧死。假设我们安装的是一条前腿。步骤1:白色长杆通过白色的圆轴安装在黑色长杆的上面。步骤2:在黑色长杆底端上安装足端。步骤3:白色短杆原创 2020-05-21 10:03:56 · 1114 阅读 · 0 评论 -
常见的几款四足机器人
波士顿—Sport mini自主性和API:用户可以先通过手动操作(通过平板电脑和操纵杆)驱动机器人,随后Spot能够记住并自主导航该特定路线,如果在自主导航过程中出现了新的障碍,Spot能够在必要时进行重新规划。以前的API允许用户命令Spot以特定的速度沿特定的方向移动特定的距离。这个功能现在已经得到了广泛的扩展,可以指挥Spot在整个建筑物中自主导航。最初的地图创建仍然是手工完成的,这主要是因为Spot所处环境的复杂性使得自主探索变得复杂,因为机器人不一定有很好的方法知道自己是否应该探索一个区原创 2020-05-12 17:10:47 · 5312 阅读 · 0 评论 -
仿制斯坦福机械狗——机械结构与动力搭配
简介:Standford Doggo由斯坦福大学的学生机器人俱乐部开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人,能够动态运动,使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃1.07米。还能以0.9米/秒的速度向前移动,其灵活的移动性使机器人还能行走,小跑,跳跃和后空翻等。机械结构:躯干:由3D打印机打印出身体及部位结构 。同轴机构:采用共轴输出。如图蓝色无刷电机通过同步带控制蓝色外轴来控制蓝色结构;红色...原创 2020-05-05 19:16:35 · 2227 阅读 · 0 评论