设备名称/dev/mick
记录学习中遇到的问题,以及对应的解决办法,免得忘了又要查资料。
ros与STM32通讯报错:Unable to open port
ros与STM32通讯报错:Unable to open port,如下图所示:
解决办法:
一:用默认的ttyUSB*
将mickm4_bringup.launch和mick_bringup.cpp中的串口参数都改为/dev/ttyUSB*
二、规则配置路径
(这个是更改自己的串口名:/dev/ttyUSB0 ----> /dev/lisd)
/etc/udev/rules.d/目录下
新建规则文件以.rules作为扩展名的文件如:lisd.rules。(本人是在管理员权限下复制粘贴的文件)
由于这些文件有优先级,所以一般在前面加上一个数字,系统按照数字进行排序,于是数字小的排前面优先级比较高。
规则格式:
KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“xxxx”, ATTRS{idProduct}“xxxx”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“device_name”
其中
ATTRS{idVendor}“xxxx”
ATTRS{idProduct}“xxxx” 从查询到的结果里进行配置
device_name是可以自己设置的比如 : /dev/lisd、/dev/mick
规则文件配置完成后执行命令
sudo service udev reload
sudo service udev restart
查看效果
ls /dev/device_name
规则文件的写法可以看这篇文章http://blog.csdn.net/smfwuxiao/article/details/7640614
查询命令
lsusb -vvv
查看自己设备的idVendor和idProduct
记录常用命令:
ls /dev/ttyUSB*
ls -l /dev/ttyUSB* (查看串口)
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*(串口添加权限)
主要参考:https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/77839305
https://blog.yelvlab.cn/archives/285/添加链接描述
https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730259虚拟机使用USB设备设置