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CMake
1. 定义
CMake是开源、跨平台的构建工具,可以通过简单的配置文件去生成本地的Makefile,这个配置文件是独立于运行平台和编译器的,所以不用亲自去编写Makefile,而且配置文件可以拿到其它平台上使用
2. 使用
创建CMakeLists.txt文件
一般创建build文件夹,进入后运行命令
$cmake …
$ make
生成的文件就会保留在build中
#****************************This is Project Info****************************
PROJECT(ProJ) # 文件名
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.12) #最低版本号要求
#****************************This is Include File/Directories****************************
# 添加编译器用于查找头文件的文件夹
# ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}这是当前处理的CMakeLists.txt所在的目录
INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/)
#****************************This is Source File/Directories****************************
AUX_SOURCE_DIRECTORY(./src source_src) #查找当前目录下的所有源文件,将所有的源文件存储在source_src变量中
SET(DIR_SRCS ${source_src})
#****************************This is Library Directories****************************
LINK_DIRECTORIES(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/) #添加需要链接的库文件目录
#****************************This is 3Party Library****************************
LINK_LIBRARIES(pthread) #添加需要链接的库文件目录
#****************************This is Output****************************
ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${DIR_SRCS}) #指定生成目标
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME}) #设置要链接的库文件的名称
3. 对makefile文件进行分析
1. 最低版本要求
表示cmake的最低版本要求是2.8
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
2. 工程名
表示本工程信息,demo是工程名,可修改工程名
project(demo)
3. 生成可执行文件
表示最终生成的elf文件的名字叫main,使用的源文件是test1.c, test2.c,可以有多个文件
add_executable(main test1.c test2.c)
4. 将所有源文件存储在变量中
把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中
第一个参数dir是指定目录,第二个参数var是用于存放源文件列表的变量
aux_source_directory(dir var)
aux_source_directory()也存在弊端,它会把指定目录下的所有源文件都加进来,可能会加入一些我们不需要的文件,此时我们可以使用set命令去新建变量来存放需要的源文件,如下,
set( SRC_LIST
./main.c
./testFunc1.c
./testFunc.c)
add_executable(main ${SRC_LIST})
5. 指定头文件目录
该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径,路径之间用空格分隔。
include_directories(test_func test_func1)
其中test_func,test_func1是文件名
当然,也可以在main.c里使用include来指定路径,如下
#include "test_func/testFunc.h"
#include "test_func1/testFunc1.h"
6. 添加存放源文件的子目录
这个命令可以向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置
add_subdirectory(src)
7. 定义变量,设置存放路径
set命令是用来定义变量的
EXECUTABLE_OUT_PATH和PROJECT_SOURCE_DIR是CMake自带的预定义变量,其意义如下,
- EXECUTABLE_OUTPUT_PATH :目标二进制可执行文件的存放位置
- PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录
# 把存放elf文件的位置设置为工程根目录下的bin目录。
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
- LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径,这里设置为工程目录下的lib目录
set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
8. 生成动(静)态库
生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字;第2个参数决定是动态还是静态,如果没有就默认静态;第3个参数指定生成库的源文件)
add_library (testFunc_shared SHARED ${SRC_LIST})
add_library (testFunc_static STATIC ${SRC_LIST})
9. 设置最终生成的库名称
设置最终生成的库的名称,还有其它功能,如设置库的版本号等等
set_target_properties (testFunc_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
set_target_properties (testFunc_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "testFunc")
10. 查找指定库
在指定目录下查找指定库,并把库的绝对路径存放到变量里,其第一个参数是变量名称,第二个参数是库名称,第三个参数是HINTS,第4个参数是路径,其它用法可以参考cmake文档
find_library(TESTFUNC_LIB testFunc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/testFunc/lib)
使用find_library的好处是在执行cmake …时就会去查找库是否存在,这样可以提前发现错误,不用等到链接时
ps:在lib目录下有testFunc的静态库和动态库,find_library(TESTFUNC_LIB testFunc ..
.默认是查找动态库,如果想直接指定使用动态库还是静态库,可以写成find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.so ...
或者find_library(TESTFUNC_LIB libtestFunc.a ...
ps: 查看elf文件使用了哪些库,可以使用readelf -d ./xx来查看
11. 链接库
把目标文件与库文件进行链接
target_link_libraries (main ${TESTFUNC_LIB})
12. 添加编译选项
有时编译程序时想添加一些编译选项,如-Wall,-std=c++11等,就可以使用add_compile_options来进行操作。
add_compile_options(-std=c++11 -Wall)
13. 添加控制选项
有时希望在编译代码时只编译一些指定的源码,可以使用cmake的option命令,主要遇到的情况分为2种:
- 本来要生成多个bin或库文件,现在只想生成部分指定的bin或库文件
- 对于同一个bin文件,只想编译其中部分代码(使用宏来控制)
第一种情况
假设我们现在的工程会生成2个bin文件,main1和main2。
外层的CMakeLists.txt内容如下,
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demo)
option(MYDEBUG "enable debug compilation" OFF)
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
add_subdirectory(src)
这里使用了option命令,其第一个参数是这个option的名字,第二个参数是字符串,用来描述这个option是来干嘛的,第三个是option的值,ON或OFF,也可以不写,不写就是默认OFF。
然后编写src目录下的CMakeLists.txt,如下
cmake_minimum_required (VERSION 3.5)
add_executable(main1 main1.c)
if (MYDEBUG)
add_executable(main2 main2.c)
else()
message(STATUS "Currently is not in debug mode")
endif()
注意,这里使用了if-else来根据option来决定是否编译main2.c
然后cd到build目录下输入cmake .. && make
就可以只编译出main1,如果想编译出main2,就把MYDEBUG设置为ON,再次输入cmake .. && make
重新编译。
第二种情况
假设我们有个main.c,其内容如下,
#include <stdio.h>
int main(void)
{
#ifdef WWW1
printf("hello world1\n");
#endif
#ifdef WWW2
printf("hello world2\n");
#endif
return 0;
}
可以通过定义宏来控制打印的信息,我们CMakeLists.txt内容如下,
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demo)
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
option(WWW1 "print one message" OFF)
option(WWW2 "print another message" OFF)
if (WWW1)
add_compile_options(-DWWW1)
endif()
if (WWW2)
add_compile_options(-DWWW2)
endif()
add_executable(main main.c)
这里把option的名字保持和main.c里的宏名称一致,这样更加直观,也可以选择不同的名字。通过与add_compile_options()的配合,就可以控制单个bin文件的打印输出了。
cd到build目录下执行cmake .. && make
,然后到bin目录下执行./main
,可以看到打印为空,
接着分别按照下面指令去执行,然后查看打印效果,
cmake .. -DWWW1=ON -DWWW2=OFF && make
cmake .. -DWWW1=OFF -DWWW2=ON && make
cmake .. -DWWW1=ON -DWWW2=ON && make
如果option有变化,要么删除上次执行cmake时产生的缓存文件,要么把所有的option都显式的指定其值。
4. 平时碰到的命令
find_package()
引入外部依赖包
# OpenCV_DIR为OpenCV库的配置文件所在路径
set(OpenCV_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libopencv/arm/share/OpenCV)
# 引入外部依赖包
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
# 设置
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# 设置
message(STATUS "Project: ${PROJECT_NAME}")
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
cmake使用protobuf生成C++代码
set(PROTO_FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/protofile/message.proto)
# 将message.proto文件生成C++源码,使用PROTO_SRC,PROTO_HARS变量分别指代生成的cpp和h文件并可用于连接到target和设置include
protobuf_generate_cpp(PROTO_SRCS PROTO_HDRS ${PROTO_FILES})
指定第三方库所在路径
LINK_DIRECTORIES (/home/myproject/libs)