linux驱动2：设备号与字符设备注册与注销

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已于 2023-01-31 09:56:26 修改

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分类专栏： # IMX6ULL驱动文章标签：驱动开发 linux arm开发 arm ubuntu

于 2023-01-30 23:20:20 首次发布

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一、设备号

1、设备号的组成

为了方便管理， Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备
Linux 提供一个名为 dev_t 的数据类型表示设备号， dev_t 定义在文件 include/linux/types.h 里面定义如下：

12 typedef __u32 __kernel_dev_t;
......
15 typedef __kernel_dev_t dev_t;

可以看出 dev_t 是__u32 类型的，而__u32 定义在文件 include/uapi/asm-generic/int-ll64.h 里
面，定义如下：

26 typedef unsigned int __u32;

综上所述， dev_t 其实就是 unsigned int 类型，是一个 32 位的数据类型。这 32 位的数据构成了主设备号和次设备号两部分，其中高 12 位为主设备号，低 20 位为次设备号。因此 Linux系统中主设备号范围为 0~4095（2的12次方），所以在选择主设备号的时候一定不要超过这个范围。在文件 include/linux/kdev_t.h 中提供了几个关于设备号的操作函数(本质是宏)，定义如下

6 #define MINORBITS 20
7 #define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
8 
9 #define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
10 #define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
11 #define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

第 6 行，宏 MINORBITS 表示次设备号位数，一共是 20 位。
第 7 行，宏 MINORMASK 表示次设备号掩码。
第 9 行，宏 MAJOR 用于从 dev_t 中获取主设备号，将 dev_t 右移 20 位即可。
第 10 行，宏 MINOR 用于从 dev_t 中获取次设备号，取 dev_t 的低 20 位的值即可。
第 11 行，宏 MKDEV 用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成 dev_t 类型的设备号。

2、设备号查询

在开发板上输入命令

cat /proc/devices

可以看到分字符设备和块设备，可以看到200设备号没有使用，下面代码编写就用200

二、注册与注销函数

1、注册与注销函数参数

对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，

同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备

字符设备的注册和注销函数原型如下所示:

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,

const struct file_operations *fops)
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

register_chrdev 函数用于注册字符设备，有三个参数

major：主设备号
name：设备名字，指向一串字符串
fops：结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量

unregister_chrdev 函数用户注销字符设备，此函数有两个参数，这两个参数含义如下：
major：要注销的设备对应的主设备号
name：要注销的设备对应的设备名

2、注册与注销函数的缺点

用这个函数注册驱动，需要知道那个主设备没有被使用，而且次设备号是被全部占用，还要手动指定设备号，后续会使用更智能的函数

三、代码编写

1、主设备号和设备名字

在chrdevbase.c编写代码，代码如下

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>

#define CHARDEVBASE_MAJOR   200             /*主设备号*/
#define CHARDEVBASE_NAME    "chrdevbase"    /*名字，别重复*/

在这开头部分设置好主设备号和设备名字

2、设备操作函数结构体

在上面分析register_chrdev 函数用于注册字符设备，有三个参数

第三个参数为操作函数集合，原型是“const struct file_operations *fops“

所以下面要设置部分设备操作函数结构体，代码如下

static struct file_operations chrdevbase_fops=
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = chrdevbase_open,
    .release = chrdevbase_release,
    .read = chrdevbase_read,
    .write = chrdevbase_write,
};

.是结构体体初始化方式之一，比如“.owner = THIS_MODULE ”指的是对dev_fops 结构体中的owner成员进行初始化，赋值为THIS_MODULE，会执行THIS_MODULE函数编译成模块

其余同理，当应用程序调用 open 函数的时候此函数就会调用 chrdevbase_read 函数，因此要在结构体前面，需要实现对应的各个函数内容供给结构体调用

3、设备操作函数结构体调用的函数

函数分别如下：

open函数

static int chrdevbase_open(struct inode *inode , struct file *filp)
{
    printk("chrdevbase_open\r\n");
    return 0;
}

release函数

static int chrdevbase_release(struct inode *inode , struct file *filp)
{
    printk("chrdevbase_release\r\n");
    return 0;
}

read函数

static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp , __user char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("chrdevbase_read\r\n");
    return 0;
}

write函数

static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("chrdevbase_write\r\n");
    return 0;
}

4、添加注册和注销字符设备

下面设置在驱动入口和出口函数，添加注册和注销字符设备

/* 驱动入口函数 */
static int __init chrdevbase_init(void)
{
    /* 入口函数具体内容 */

    int ret = 0;    /*用来接收返回值*/

    printk("chrdevbase_init\r\n");

    /*注册字符设备*/
    ret = register_chrdev(CHARDEVBASE_MAJOR , CHARDEVBASE_NAME , &chrdevbase_fops);

    if(ret <0)
    {
        printk("chrdevbase init failed\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
    /* 出口函数具体内容 */
    printk("chrdevbase_exit\r\n");

    /*注销字符设备*/
    unregister_chrdev(CHARDEVBASE_MAJOR , CHARDEVBASE_NAME);
}

设置一个变量ret用来接收register_chrdev函数注册字符设备返回值，如果小于0说明注册失败

register_chrdev函数的三个参数分别是上面设置的，一一代入即可，同理，注销字符设备也是一样

后续会编写一个应用程序来测试该驱动