驱动测试之编写测试应用程序APP上

把车开起来

于 2023-01-30 23:24:11 发布

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分类专栏： # IMX6ULL驱动文章标签： linux arm开发 arm ubuntu 驱动开发

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应用程序使用到的函数在具体驱动程序中都有与之对应的函数
比如应用层open\read对应驱动open\read等

一、编写测试文件

1、创建测试APP文件

创建一个chrdevbaseAPP.c文件

2、头文件查询

添加头文件，头文件可以通过man手册来查询，比如查询使用open函数需要用到那些头文件

在终端输入命令“ man 2 open”，就出现如下图

可以看到有三个头文件，这就是会涉及的，复制到 chrdevbaseAPP.c文件中即可，按“q”退出页面

man 1 是查询标准命令，man 2 是查询系统调用， man 3 是查询库函数

下面是编写chrdevbaseAPP.c文件代码

/*这是会用到的头文件*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

3 、main函数

main函数代码

/*
    argc:应用程序参数个数（argv数组元素个数）
    argv:具体参数,也可以写作char **argv
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
    int ret = 0; /*通过ret接收缓冲区数据和返回值*/
    int fd = 0;  /*用于接受返回的文件描述符*/

    char readbuf[100];  /*读缓冲区*/
    char writebuf[100]; /*写缓冲区*/
    char *filename;     /*用于接受文件名*/

    filename = argv[1]; /*把文件名存放在数组中调用*/

    /*
        描述:    open
        fd:     文件名（包括路径）
        O_RDWR: 为可读可写权限
    */
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open file %s\r\n", filename);
        return -1;
    }

    /*
        描述：       read
        fd:         文件描述符
        readbuf:    缓冲区
        50:         读取50个数据
    */
    ret = ssize_t read(fd, readbuf, 50);
    if (ret < 0)
    {
        printf("read file %s failed\r\n", filename);
    }

    /*
        描述：      write
        fd:         文件描述符
        writebuf:    缓冲区
        50:         读取50个数据
    */
    ret = write(fd, writebuf, 50);
    if (ret < 0)
    {
        printf("write file %s failed\r\n", filename);
    }

    /*
        描述：      close
        fd:         文件描述符
    */
    ret = close(fd);
    if (ret < 0)
    {
        printf("close file %s failed\r\n", filename);
    }

    return 0;
}