点亮LED

最新推荐文章于 2024-01-18 20:11:38 发布

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分类专栏： # IMX6ULL应用开发文章标签： linux ubuntu 嵌入式软件

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一、LED 硬件控制方式

开发板底板上有一颗可被用户控制的 LED 灯，对开发板出厂系统来说，此 LED 设备使用的是 Linux 内核标准 LED 驱动框架注册而成，在/dev 目录下并没有其对应的设备节点，其实现使用 sysfs 方式控制。

进入到/sys/class目录下，如下所示：

系统中的所有设备根据其功能分类组织到了/sys/class 目录下，所以/sys/class/目录下便存放了所有的 LED 类设备。进入查看

从上图可以看到该目录下有一个 sys-led 文件夹，这个便是底板上的用户 LED 设备文件夹，进入到该目录下，如下所示：

这里我们主要关注便是 brightness、 max_brightness 以及 trigger 三个文件，这三个文件都是 LED 设备的属性文件

①brightness：翻译过来就是亮度的意思，该属性文件可读可写；所以这个属性文件是用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级，譬如 brightness 等于 0 表示 LED 灭， brightness 为正整数表示 LED 亮，其值越大、 LED 越亮；

对于 PWM 控制的 LED 来说，这通常是适用的，因为它存在亮度等级的问题，不同的亮度等级对应不同的占空比，自然 LED 的亮度也是不同的；

但对于 GPIO控制（控制 GPIO 输出高低电平）的 LED 来说，通常不存在亮度等级这样的说法，只有 LED 亮（brightness 等于 0）和 LED 灭（brightness 为非 0 值的正整数）两种状态，这里开发板上的这颗 LED 就是如此，所以自然就不存在亮度等级一说，只有亮和灭两种亮度等级

②max_brightness：该属性文件只能被读取，不能写，用于获取 LED 设备的最大亮度等级

③trigger：触发模式，该属性文件可读可写，读表示获取 LED 当前的触发模式，写表示设置 LED 的触发模式。不同的触发模式其触发条件不同， LED 设备会根据不同的触发条件自动控制其亮、灭状态。

cat 命令查看该属性文件，可获取 LED 支持的所有触发模式以及 LED 当前被设置的触发模式

方括号（[heartbeat]）括起来的表示当前 LED 对应的触发模式，这个就是心跳呼吸模式， LED 模仿人的心跳呼吸那样亮灭变化；none是无触发、 mmc0是当对 mmc0 设备发起读写操作的时候 LED 会闪烁、 timer是LED 会有规律的一亮一灭，被定时器控制住

二、LED 应用程序

1、定义宏

既然led灯是受trigger（模式触发）文件和brightness（开关方式）文件来控制，那么在应用上面，我们就可以利用这俩个文件进行对led灯的操作，由上面分析可以知道这两个文件的路径，下面就先定义这俩个文件路径的宏，方便后续直接操作，如下

下面再定义一个错误提示的宏函数

宏函数名字为USAGE，内容是一个fprintf()，这是格式化输出函数，函数原型如下

int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);

fprintf()函数用于将格式化数据写入到指定的文件中，使用 FILE 指针指定对应的文件，将格式化数据写入到由 FILE 指针指定的文件中，这里FILE指指向的是stderr（标准错误文件），最后格式化输出错误信息。

2、main函数

①、打开文件

在mian函数里面，我们需要先打开这两个文件，采用可读可写的方式打开，不然要操作led灯的时候不能把想要的操作字符写到对应的文件里面去

第一个if，如果传入的参数少于两个，就提示输入错误信息并退出

第二、三个if，如果打开文件错误报错并退出

②、操作设备

打开设备文件之后，就开操作led灯了，这里默认设定是“on”是开灯，“off”是关灯

41、46、51行，都使用了用于字符串比较的函数 strcmp()，原型如下所示

int strcmp(const char *s1, const char *s2)

s1：进行比较的字符串 1。
s2：进行比较的字符串 2。

返回值：
⚫ 如果返回值小于 0，则表示 str1 小于 str2
⚫ 如果返回值大于 0，则表示 str1 大于 str2
⚫ 如果返回值等于 0，则表示字符串 str1 等于字符串 str2

使用传进来的参数比较，如果出现少于或者大于，不管正负，取反就会等于0，则不执行对应的内容，如果等于0，就说明两个字符串相等，就会执行对应的内容，执行对应内容时，先调用 write()将"none"写入到 trigger 属性文件中，也就是设置为无触发，把灯先关了，接着再向 brightness 属性文件中写入"1"点亮 LED或者“0”关闭LED

需要注意的，51行，这里判断是不是选择直接输入trigger（触发模式），因为这个需要额外多输入一个字符串设置模式的，所以需要传进三个参数

53-57行就是要判断，如果是选择了输入trigger（触发模式），就判断它是不是传进三个参数，否则报错

58-60行，经过判断确实是按要求传进了三个参数，就把第三个参数写进trigger（触发模式）文件里面

最后，如果输入的都不符合上面的条件，直接报错信息