应用层发送的信号值LED_ON怎么传递到Can总线上

1 通信发送

1.1 LED_ON如何发送到Can总线的实例分析

信号就是应用层要传送的消息，比如LED的亮灭状态信号；应用层SWC想把 点亮LED灯的信号通过Can总线发出去，就需要通过调用Rte_Write_IfLight_DeOnOffStatus（LED_ON）来更新系统信号值，RTE将进一步就是调用 Com_SendSignal(信号Handle, LED_ON)来更新信号值；具体可参看文章「COM4-通信发送代码Com_SendSignal分析」。备注：PduInfo指针指向的PduInfo结构类型定义为如下：

typedef uint16 PduIdType;
typedef uint16 PduLengthType;
typedef struct {
 uint8 *SduDataPtr;   // payload
 PduLengthType SduLength; // length of SDU
} PduInfoType;

那么LED_ON这个值会存在SduDataPtr指针指向的I-PDU缓存中。

具体介绍如下：PDU 就是协议数据单元，用于COM下面的各层之间进行传输。PDU包含各个信号Signals，也就是应用发送的信号值存储在COM的I-PDU缓存中，然后COM通过调用PduR_ComTransmit(Pdu Handle, PduInfo指针)，把I-PDU发送给PduR，PduR通过路由表转发给CanIf模块，即调用CanIf_Transmit(Pdu Handle, PduInfo指针)；CanIf模块做了一些列的错误检查后，如果邮箱HW mailbox空闲可用，则调用Can_Write( hth, PduInfo指针 )，经过Can总线的仲裁规则仲裁后，赢得仲裁的报文发送到Can总线上（一般是CanID越小优先级越高），最后LED_ON这个信号值就会出现在Can总线上了

1.2 通信栈发送模块的组成

1.3 发送函数之间的调用