STM32学习笔记（八）PWM介绍

一、PWM介绍

什么是PWM？

• PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于有效电平的时间占据整个信号周期的百分比。

• 脉冲宽度调制

• 通过占空比编码模拟信号

• 占空比 ：一个周期内，有效电平占据时长的百分比

STM32F103C8T6 PWM资源
高级定时器（TIM1）：7路
通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

• PWM输出模式：

• PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平

• PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
  
  注意：有效电平不一定是高电平

PWM信号的周期计算公式：

PWM占空比：
由TIMx_CCRx寄存器决定

二、PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果

1.LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？
这是由不同的占空比决定的

2.如何计算周期/频率？
假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499

3.LED1连接到哪个定时器的哪一路

步骤：

1. 设置时钟
2. 设置定时器
   
   记得把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮。
3. 配置工程
4. 业务代码

// 定义变量
uint16_t pwmVal=0; //调整PWM占空比
uint8_t dir=1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
{
HAL_Delay(1);
if (dir)
pwmVal++;
else
pwmVal--;
if (pwmVal > 500)
dir = 0;
if (pwmVal == 0)
dir =1;
//修改比较值，修改占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}