PWM的使用

PWM的使用

hal的pwm使用
1.STM32CubeMx中timer的选择

参数以72M频率，TIM1，Channel1为例
Timers->TIM1->Clock Source 选择Internal Clock，Channel1 选择PWM Generation CH1
下方参数
Prescaler -> 71
Counter Period ->999
频率是72M/(71+1)/(999+1) = 1KHz
Pulse -> 500 占空比，此参数是0-999(Counter Period)的低电平比例，值越大，灯越暗，此参数尤为重要
CH Polarity High 高电平灯亮

2.代码中设置

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

开启时钟
仅仅上面的设置即可实现灯光的亮度，如果程序上需要设置

__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);

pwmVal是占空比参数
此指令需要导入

#include "Legacy/stm32_hal_legacy.h"

3.实现呼吸灯
全局变量

uint16_t pwmVal = 0;
uint8_t dir = 1;

while循环中添加

while(pwmVal < 1000){
	pwmVal ++;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);
	HAL_Delay(1);
}
while(pwmVal){
	 pwmVal --;
	 __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);
	 HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);