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RSS订阅原创 【倍福】EtherCAT同步方式：分布时钟（DC）的理解与使用
FreeRun(非同步):从站的过程数据处理，由内部事件触发，与主站循环无关。SM-Synchronous:从站的过程数据处理，由接收到携带过程数据的周期性数据帧时所产生的硬件中断触发.DC-Synchronous:从站的过程数据处理，由基于分布时钟和系统时间的硬件中断触发。支持DC功能的从站，其同步模式在TwinCAT中的“DC”页面进行配置(每个从站的同步模式互相独立):参考EtherCAT分布式时钟同步过程的理解_distributed clock-CSDN博客。
2024-08-12 17:18:57
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原创 【倍福】时间戳模块（EL1258为例）的学习、网上收集到的材料分享
由于项目需要使用到了EL1258模块以及分布时钟DC的功能，网上相关资料demo较少，因此将自己学习过程以及收集到的资料分享如下，有可能有有误之处，希望指正。
2024-08-12 16:13:30
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