【倍福】时间戳模块（EL1258为例）的学习、网上收集到的材料分享

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已于 2024-08-12 17:21:04 修改

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分类专栏：倍福Beckoff相关实用知识文章标签：笔记

于 2024-08-12 16:13:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46915910/article/details/141130619

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由于项目需要使用到了EL1258模块以及分布时钟DC的功能，网上相关资料demo较少，因此将自己学习过程以及收集到的资料分享如下，有可能有有误之处，希望指正。

一、文件资料收集

1、官网英文说明书：主要的使用方法在第五章节，其中提供了一些demo

https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/products/i-o/ethercat-terminals/el1xxx-digital-input/el1258.html?

2、官网给的EL2258、1259的demo：

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el125x_el2258/Resources/2139514763/.zip

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el125x_el2258/Resources/4513278347/.zip

3、客服给的EL1259等的demo：

EtherCAT及E-bus模块: sample | 倍福虚拟学院

其中这个文件相对有用一些，如果是使用时间戳的输出，就可以参考这个。

二、EL1258的参数定义

下图对应着对于EL1258的一个I口开放了5个时间戳后产生的参数

具体的意义在说明书中有了说明：

三、我对EL1258使用的参数理解

1、NoOfInputEvents：采集时一个IO口设置了几个时间戳。

 nNoOfInputEvents        AT%I*            :  ARRAY[0..7] OF USINT;

2、InputState：从0变成1，若不使用时间戳，那这个就是最普通的IO口接收0-1变化的。

 bInputState                    AT%I*            :  ARRAY[0..7] OF BOOL;

3、InputBufferOverflow：在CoE 0x80no:13中，有一个选项可以选择是否进一步到达输入的新事件是:
-不再存储在缓冲区中(默认)，或者
-在删除旧事件时存储在缓冲区中

 bInputBufferOverflow    AT%I*           :  ARRAY[0..7] OF BOOL;

4、InputCycleCounter：没用用到，不清楚怎么用。

5、EventsInInputBuffer：没用用到，不清楚怎么用。

在每个EtherCAT周期中，尽可能多的事件被加载到缓冲区中。每个通道的事件数量可以通过EventsInInputBuffer读取。可存储的最大事件数为32。

6、InputOrderFeedback：指示终端是否接收并处理InputOrderCounter。

以下的对应如果打开了10个时间戳所对应的状态和时间戳值：

aInputEventState AT%I* : ARRAY[0..7] OF ARRAY[0..9] OF BOOL;
aInputEventTimes AT%I* : ARRAY[0..7] OF ARRAY[0..9] OF UDINT;

7、输出InputBufferReset：可以设置

bInputBufferReset        AT%Q*           :  ARRAY[0..7] OF BOOL;//初始

8、输出InputOrderCounter:只有当计数器由控制器递增时，通道才会向现场总线输出一组新的事件。

nInputOrderCounter     AT%Q*          :  ARRAY[0..7] OF USINT;

我使用的设置：

四、时间戳的转换

https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el125x_el2258/Resources/1885941003/.zip

读取到的时间戳是一个32位的UDint低位，我们需要将其转换为64位，才可知道年月日的表达时间。此时便需要为其添加高位DC时钟，因此用到了上述提供的程序以及一些转化语句。

 n64time1       :  FB_HandleCyclic32bitDc_Basic;//想要转化成的64位时间
 actDC          : T_DCTIME64;//得到此时的DC时间
 zwDC           : T_DCTIME;//转换DC时间类型
 zwtimestamp1   :T_DCTIME64;//输出时间戳1转换后的结果

 actDC := F_GetActualDcTime64( );//获取系统DC时间
 zwDC:= DCTIME64_TO_DCTIME(actDC); //转换成下面的要的格式
 n64time1(nnCurrentDcTime64bit:=zwDC, 
	                 n32bitDcTime:= aInputEventTimes[0][0] , //获取32位时间戳
	                 nn64bitDcTime=>, 
	                 bOutPutValid=> ,  bError=> , sError=> , nErrorCounter=> );       
 zwtimestamp1 :=	DCTIME_TO_DCTIME64( n64time1.nn64bitDcTime);//转化为64位时间戳

关于对倍福时间、分布时钟的理解见下一个文章【倍福】EtherCAT同步方式：分布时钟（DC）的理解与使用-CSDN博客