iic接口

时序
串口————先传低位
IIC总线———先传高位
AD转换———先传高位
DS18B20——先传低位

I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

看iic 时序

看芯片手册里面有 DIGTAL INTERFACE 数字接口

时序启动信号
时钟线SCL为高电平时，数据线SDA从高电平转到低电平
时序停止信号
停止信号与启动信号相反
时钟线SCL为高电平时，数据线SDA从低电平转到高电平

开始传输数据
iic数据都是8位，主设备会传送一个 7 位的 Slave 地址，并且后面跟着一个
第8位，称为 Read/Write 位

每个字节的传输都要跟随有一个应答位也就是（ACK），传感器收到单片机数据后告诉单片机我收到了这个数据

SDA 线拉低，在 SCL 为高电平时保持低电平。数据传输总
是以停止标志（P）结束，然后释放通信线路

所有的 SDA 信号变化都要在 SCL 时钟，为低电平时进行，除了开始和结束标志

数据传输过程
（iic数据都是8位，单片机会传送一个 7 位的 Slave 地址，并且后面跟着一个
第8位，称为 Read/Write 位）第8位是读写控制，0和1的状态代表是读传感器数据还是往传感器写数据，当Slave 的地址匹配时就应答一个ACK信号，注意每一字节的发送都要跟一个ACK信号，当单片机发送stop信号时传输结束。

在所有的传输数据的过程中数据线SDA的所有高低变化都要在时钟线SCL为低时发生

例如mpu6050
接到应答后,开始写寄存器数据，然后仍然要有应答信号，依次类推，读也是差不多

代码

我们根据正点原子的myiic代码来分析

这里正点的使用的是gpio上拉推挽输出

我们这里使用OD开漏输出，单片机只管低电平，当输出高电平端口相当于开路，所以iic总线上接上拉电阻，把开路时的电压拉到模块所需的电压，适应不同电压模块上的通信

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//开始：CLK时高，数据从高变低
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  

先拉低时钟线SCK，因为在发送过程中数据线SDA的变化都要在SCK为低时进行

将 txd 与上 0x80进行 与运算相当于是将最高位取出来 在右移7位即
0x80 1000 0000 变成了 0000 00001，即SDA拉高，如果移位后是0 即 SDA拉低，后面txd<<=1;是将刚刚发送的第一位移出，
SCL = 1防止SDA在变化
SCL = 0 继续发
这样for循环8次就完成了一个字节

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

这里的过程就和上面的图是一样的了

//IIC写一个字节 
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data) 				 
{ 
    IIC_Start(); 
	IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令	
	if(IIC_Wait_Ack())	//等待应答
	{
		IIC_Stop();		 
		return 1;		
	}
    IIC_Send_Byte(reg);	//写寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();		//等待应答 
	IIC_Send_Byte(data);//发送数据
	if(IIC_Wait_Ack())	//等待ACK
	{
		IIC_Stop();	 
		return 1;		 
	}		 
    IIC_Stop();	 
	return 0;
}

硬件iic

后面有时间在更