接口技术 -- IIC

1 概念

IIC（Inter-Integrated Circuit）内部集成电路；多主机总线，非全双工
Pin:
   SDA：串行数据线
   SCL：串行时钟线
concept:
   同步：SCL时钟线进行高低电平控制逐位仲裁
   仲裁：多主机尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线且报文不被破坏的过程。

模式：标准(100Kbit/s) 快速模式(400Kbit/s) 高速模式(3.4Mbit/s)
最大电容：400pF

2 传输过程

主机A->丛机B
   A寻址B -> A(发送器)发数据B(接收器) -> A终止
从机B->主机A
   A寻址B -> A(接收器)收数据B(发送器) -> A终止

总结：A(start) -> A(address)B[→] ->A(data)B[⇆] -> A(ack)B[⇆] -> A(stop)

3 数据规范

   按位传输

3.1 数据有效

SDA数据需要在SCL高电平时保持稳定(读数据时，SCL电平为高)
SDA数据切换需要SCL电平变为低电平

3.2 起始停止条件(由主机控制)

起始：SCL高电平下，SDA由高切低 -> 忙状态
停止：SCL高电平下，SDA由低切高 -> 空闲状态

3.3 位规范

   SDA每发送一字节，需跟一个响应位(每发一字节数据，需发送9位)，MSB传输。

上图为主从机响应示意图，由主机产生

• SDA在SCL高电平，器件保持低电平
• 从机不能响应(从机正在处理其它事件)，从机SDA保持高电平(主机发送停止信号终止或重复起始信号开始新传输)
• 从机响应传输一段时间，不能再接收数据，主机必须终止传输(从机在第一个字节后没有响应)
• 主机接收时，必须在从机不产生时钟的最后一个字节不产生一个响应，向从机发送器通知数据结束，且从机释放数据线，允许主机停止或重复

3.4 同步与仲裁(此概念重要)

3.4.1 同步

• 时钟同步通过I2C接口到SCL；SCL变为低电平->每个器件开始计数它们的低电平周期->此时器件会使SCL保持低电平状态。
• 只要器件有一者仍处于低电平，SCL会一直保持下去，其它低电平周期短的器件进入高电平等待状态。
• 所有器件释放低电平后，时钟线释放变高电平，之后器件时钟与SCL线状态无差别。
• 器件开始计数高电平周期，首先完成高电平周期的器件会再次将SCL拉低。
• 总结：SCL低电平由低电平周期长的器件决定；SCL高电平周期由高电平周期短器件决定
• 此模式除用于仲裁，还可作为握手使能接收器处理字节级或位级的快速数据传输。器件可以快速接收数据字节，但需要更多时间保存字节或准备下一字节，从机以握手过程在接收响应一个字节后使SCL保持低电平，迫使主机进入等待状态，直到下一字节传输。在位级中，器件通过延长每个时钟的低电平周期减慢总线时钟，从而，任何主机的速度都可以适配这个器件的内部操作速率。

3.4.2 仲裁

• SCL线为低电平时，仲裁在SDA发生
  仲裁可以很多位：比较地址位(寻址相同，比较数据位、响应位)
• 丢失仲裁的主机可以产生时钟脉冲直至丢失仲裁的该字节末尾
• 主机结合从机功能时，丢失仲裁，可能成为赢得仲裁主机在寻址的器件，此时主机必须切换到从机模式
• I2C总线控制只由地址或主机码以及竞争主机发送的数据决定，没有中央主机，总线也没有任何优先权
• 仲裁不可进行情况：重复起始条件和数据位；停止条件和数据位；重复起始条件和停止条件

4 协议时序规范(编程所需重点)

   本章不考虑10位寻址，只考虑7位寻址

4.1 写时序

→ 主机发送start信号：SCL(1) SDA(1->0)
→ 7bit设备地址
→ 1bit确定是读/写(1/0)：0
→ 1bit响应(从->主) ：SDA(0)
(→ 写设备内部寄存器地址→ 响应)
注：这里发送command，相当于判别是读寄存器还是写寄存器，该值完全由slave决定
→ 8bit数据(主->从)＋1bit响应(从->主) //n次
→ 主机发送stop信号：SCL(1) SDA(0->1)

4.2 读时序

→ 主机发送start信号：SCL(1) SDA(1->0)
→ 7bit设备地址
→ 1bit确定是读/写(1/0)：1(写)
→ 1bit响应(从->主) ：SDA(0)
(→ 读设备内部寄存器地址 → 响应)
→ 7bit设备地址+1bit 确定读写：读 + 1bit ACK
→ 8bit数据(主->从)＋1bit响应(主->从) //n次
→ 主机发送stop信号：SCL(1) SDA(0->1)

5 其它

Q1：SDA如何实现双向传输？
内部电路必然存在双引脚(发送/接收)
Q2：主设备(从)发送数据时，从设备(主)发送引脚，不影响数据发送？
内部存在三极管

表1 真值表

A	B	SDA
0	0	1(上拉电阻决定)
0	1	0
1	0	0
1	1	0

   下面解释上拉电阻作用(I2C由于开漏输出与上拉电阻简化了协议设计)：

• I2C设备挂载时，应实现“线与”特性，这是实现仲裁与时钟同步的关键。
• 由于内部构成原因，一个输出级为漏极/集电极开路(开漏输出)，只能输出低电平和高阻态(电阻很大，近似开路)，也因此导致总线只受低电平影响(设备只能输出低电平使用总线)，从而完成“线与”功能。
• 而如何实现总线高电平，这需要上拉电阻，当总线空闲时，所有设备输出高阻态，无法将总线拉高，这就需要上拉电阻进行拉高，使总线呈现高电平。
  例如：ACK信号为低电平，这是由于内部电路决定(主设备不驱动三极管，从设备也不驱动时，三极管截止，SDA由上拉电阻拉成高电平，从设备接收数据后，发响应信号，驱动三极管，使SDA变为低电平)

上拉电阻对I2C协议的影响：

• 上拉电阻大小不是随便用的！涉及到通信速率与功耗的取舍。协议层对电平的变化时间有严格的要求和限制，而电平的变化受总线电气特性的影响。
• 对总线而言，上拉电阻越大，信号上升时间越长，通信速率越低，反之亦然。但阻值过小，总线低电平时电阻的大电流会增加电路功耗。