关于YRC安川机器人常见报错

1.常见报警代码

报警代码：-52
原因分析：RCS许可过期
RCS安装默认路径：C:\Robcad\rrs_bin\rcsym_ps\YRC1000\_YERCSYAS
解决方案：修改电脑时间或更新证书

2.常见报警代码

报警代码：焊点无法通过 报警代码报-42
原因分析：MACHINE DATA里枪轴脉冲丢失
解决方案：重新读取焊枪脉冲值

3.常见报警代码

报警代码：程序无法运行，报警代码-48
原因分析：RCS无法连接
解决方案：
1.重新读取机器人备份参数
2.替换机器人数模-重读备份
3.断开RCS-重新连接

4.常见报警代码

报警代码：报警代码ALRAM 4980 S1:1脉冲超极限
原因分析：焊钳开口超出备份最大值
解决方案：
在机器人参数prm 跳转到S1C2G将枪轴极限改大(左图该值分别代表上下极限，按需修改)