PDPS-虚拟调试-逻辑块基础教程

已于 2024-07-18 15:16:54 修改
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文章标签： 学习 人工智能 文心一言
于 2024-07-18 15:12:57 首次发布
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1、逻辑块是用于建立信号交互关系的工具，比如机器人间的干涉信号，RB与设备的连锁信号，等，可实现反映现场时序的仿真，加大节拍的准确性。
2、逻辑块建立后，调试信号之间的关系需要在线体仿真模式下进行，CEE仿真
3、以下教程以机器人干涉信号作演示

添加RB机器人信号(一般做项目-IODO要以PLC为准)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.点击RB signal
2.导入输入信号
3.导入输出信号 Robot Signal Name：是机器人的输入输出 I/O Signal Function：是PLC的输入输出 注：这里的输入与输出是PLC的，名称是相对于机器人的。即机器人的输出为PLC的输入，机器人的输入为PLC的输出。

设置完后就可以在Signal Viewer查看到信号

在这里插入图片描述

创建逻辑块

干涉信号的逻辑建立只需要在出入口添加RB信号即可

在这里插入图片描述

这里需要清楚两台RB的I/O信号是交互的，RB01 输出信号与RB02的输入信号关联，RB02输出信号与RB01的输入信号关联。

在这里插入图片描述

CEE仿真干涉区可行性

在这里插入图片描述
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