简易驱动程序

第一个驱动程序

1、编写驱动程序

##############hello.c############
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Hello World!\n");
        return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT"Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2、编写Makefile

obj-m:=hello.o
all:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

1. $(shell uname -r) 来代替你的内核版本
2. uname -r 查看内核版本
3. Makefile与上面的hello.c在同一文件夹，我给他们建了一个drvhello目录
4. M=$(PWD)指定的是hello.c与Makefile所在的目录

3、在drvhello目录下 sudo make

make后生成一些文件，其中有我们非常想看到的模块目标文件hello.ko

过程：先进入Linux内核所在目录，并编译出hello.c文件，然后创建模块，运行MODPOST生成临时文件hello.mod.c文件，而后根据此文件编译出hello.mod.o，之后连接hello.o和hello.mod.o文件得到模块目标文件hello.ko，最后离开Linux内核所在的目录——某本书

4、sudo insmod hello.ko

情况一：成功
dmesg 查看结果，可以看到Hello World！的输出
情况二：失败
insmod: ERROR: could not insert module hello.ko:Operation not permitted

• 检查自己是否是在root超级用户下加载驱动模块
• 先dmesg -c 把显示开机信息清除掉，再insmod hello.c查看错误。
• 如果出现Lockdown: insmod: unsigned module loading is restricted; see man kernel_lock7的错误
• 可能是你的secure boot的问题。那么请把你的BIOS的secure boot关了谢谢 。
• 如果是open file error错误，检查自己所要打开的文件是否存在。

5、rmmod hello.ko

卸载模块：

参考博客