FreeRTOS断言“freertos\portable\rvds\arm_cm3\port.c,244“的解决方法

FreeRTOS断言"freertos\portable\rvds\arm_cm3\port.c,244"的解决方法

这两天刚上手FreeRTOS，写程序的时候，中途编译烧录调试，代码很简单，我也感觉没啥问题，但是在串口中打印了断言freertos\portable\rvds\arm_cm3\port.c,244，检查代码多次未能解决问题，网上也只有一篇文章提到这个问题，最终我在正点原子的论坛上找到了答案。
代码的内容就是：
两个定时器中断TIM3和TIM5。TIM3优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，即该中断不能被FreeRTOS的portDISABLE_INTERRUPTS()函数停止；TIM5优先级则低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，即它可以被停止。
每隔1s向串口打印信息，然后在任务中调用portDISABLE_INTERRUPTS()关闭中断，那么TIM3应该能继续输出，而TIM5则不能。
在代码中，建立了两个任务，一个是开始任务startTask()，一个是关中断的任务intrruptTask()，在开始任务中创建关中断的任务。

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重点来了，我写到一半的时候，直接写了个intrruptTask()的空函数放那了，里面没有写死循环。这时烧录上去，串口就会打印断言freertos\portable\rvds\arm_cm3\port.c,244，在intrruptTask()里写一个while(1)即可解决。

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问题解决了，可是为什么会这样？
先放出我的代码：

/*********************任务设置区*********************/
#define startTask_STK_SIZE	120				//开始任务的堆栈大小，实际大小为120*4
#define startTask_PRIO	1							//空闲任务的优先级为0，一般不用0，数字越大，优先级越高	
void startTask(void *pvParameters);		//任务函数
TaskHandle_t startTask_Handler;				//任务句柄，别的任务通过句柄调用该任务

#define intrruptTask_STK_SIZE	120				//开始任务的堆栈大小，实际大小为120*4
#define intrruptTask_PRIO	2							//空闲任务的优先级为0，一般不用0，数字越大，优先级越高	
void intrruptTask(