FreeRTOS学习随笔(3)，获取任务运行时间统计信息

简介

在FreeRTOS中，可以通过调用vTaskGetRunTimeStatus()来统计每个任务使用CPU的时间，及其所占总时间的比例。在调试代码的时候，我们就可以通过这些信息进行优化。

相关宏的配置

若想使用此功能，宏configGENERATE_RUN_TIME_STATUS需设置为1。
并且还需要配置其他两个宏：
portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimeForRunTimeStats()
配置一个高精度定时器作为时基，可以使用STM32的定时器资源。
portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks
读取时基的时间值。
ConfigureTimeForRunTimeStats()这个函数可以在timer.c里定义：

//FreeRTOS时间统计所用的节拍计时器
volatile unsigned long long FreeRTOSRunTimeTicks;	

//初始化TIM3作为节拍计时器的时基
void ConfigureTimeForRunTimeStats(){
   
	//TIM3初始化，定时器时钟为72M，分频系数72-1，所以TIM3频率为72M/72
	//1Mhz，重载值为50-1，那么TIM3周期为50us
	FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
	TIM3_Int_Init(50-1,72-1)