[求助]rqt_graph中没有/cmd_vel节点，gazebo中小车模型不动

•••&•••

于 2024-10-18 15:28:59 发布

阅读量604

点赞数 11

文章标签： ubuntu visual studio code 机器人

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46963893/article/details/143054749

版权

本人在解决gazebo和rviz小车不动的问题时，最后rviz中的小车模型可以动，但是gazebo中的模型还是没反应，运行rqt_graph发现没有/cmd_vel节点，而且gazebo节点和静态坐标节点全是独立的，图片如下：

请问这种情况应该怎么办呢？

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。