[已解决]请问Rviz中No transform from [camera] to [base_link]要怎么解决

本人ros小白一枚，ros版本是melodic，最近跟着赵虚左老师学习ros，在学到joint这一节的时候遇到很大的问题：

RobotModel一直显示No transform from [camera] to [base_link]

launch文件：

如果将joint_state_publisher_gui改为joint_state_publisher，就会出现这种情况：

试过 sudo apt-get install unicode 和 sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui都不成功，请问各位大佬们我应该怎么办呢？

已解决：

经过不断尝试之后问题已经解决：

1.UnicodeEncodeError问题：URDF文件中不能出现中文注释，需要删掉

2.删掉中文注释后，launch文件中joint_state_publisher_gui需要改回joint_state_publisher

搞定