串口通信:全双工通信 全双工与半双工的区别 全双工:同一时间两者都可以说话半双工:同一时间只有一者可以说话 串口通信要求 语言要一致(数据格式)//{ 数据位,停止位,奇偶校验位 }语速要一致(波特率)