电梯控制程序可能的实现思路

电梯控制程序可能的实现思路

今天和大家聊一下,电梯控制程序可能的实现思路,聊的基本思路是,根据现象猜代码:

首先,先确定电梯程序大体采用的什么计算流程,是怎么接送乘客的?
显然是乘客先在电梯外按电梯,电梯来了开门进去按楼层,电梯到了提醒,下电梯关门,这么一个流程……

然后开始分析细节

  • 除了最高和最低层外,中间的每一层都有上下两个按键,乘客按键后会发出的指令,指令不会瞬间执行完,所以指令需要存起来,所以创建一个指令集合,
  • 然后分析出指令集合是什么数据结构,因为观察的现象发现,不是谁先按的先送谁也不是谁后按的先送谁,排除栈和队列,暂且先用list,
  • 然后分析怎么存,两种思路,对应两种实现方式,
    一是:来一个指令存一个,到一层消除一个,
    另一种思路是:存所有楼层数个0,如果有到这个楼层的需求,就把楼层对应的位置元素设置为1,这里选第二种来继续
  • 要有指示灯,按了楼层后,楼层指示灯常亮,正好可以用刚才的指令集合,指示灯亮不亮取决于有没有这楼层的需求
  • 再然后电梯上下要记录当前状态,所以,肯定有当前楼层数这个变量
  • 额外再分析出的一个不明显的逻辑,那就是当前运动方向是大前提,在这个前提下的指令会执行,其他指令等电梯到了两端返回时才执行,所以需要有【运动方向】这个变量

然后开始运行,考虑可能的场景

  • 乘客按键,程序需要输入,所以电梯需要指令监听的逻辑,随时随地扫描有没有电梯内外的指令,至少是个循环去监听的,先假设是循环先用着
  • 当一个方向有指令时,先改变运动方向变量,往这个方向运动着,电梯每到一层,就做以下几件事:
    • 当前楼层数变量+1或-1,
    • 判断要不要停,依据是到指令集合里找到当前楼层索引对应的指令,是1就停,如果停了:
      播放提醒音
      熄灭指示灯
      开关门
    • 再判断要上还是要下,依据是:有没有到达方向端点,所以还需要有方向端点变量,值的来源是每次按键后,遍历楼层指令找对最大或最小的层数记录下来,没达到端点就继续走
  • 有种情况是:当乘客同时在电梯的上方和下方按上下键时,电梯需要判断是先上还是先下,所以命令集合的添加方法得加锁,不然不好确定运动方向变量值
  • 有种紧急情况是:当乘客在某一层电梯外边按了紧急按钮时,程序需要忽略运动方向这个变量,直接朝这个紧急楼层去,所以需要有紧急楼层这个变量,而且比运动方向的判断逻辑优先级高
  • 还有一些情况比如,满载电梯不停,超载电梯不走,所以需要有载重状态这个变量来控制,比如:电梯下降至10楼,但载重状态是满载,此时若在里面和外面分别按了7层和8层,程序应该有控制在7层停而8层不停的逻辑

最后聊一下改进

  • 常见的电梯不会选最优的调度方式,想了下应该是,因为电梯按键时只按了上或下键,没说要上几层或下几层,如果在外面就能确定都要去的层数的话,理论上可以算出最优的调度方法,也就是先接谁后接谁,让时间更短
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八、 实验内容和要求: 要求根据下面的功能说明描述实现模拟电梯控制软件 (一)电梯配置 1. 共有1个电梯 2. 共有maxfloor层楼层。maxfloor=9。 3. 中间层每层有上下两个按钮,最下层只有上行按钮,最上层只有上行按钮。每层都有相应的指示灯,灯亮表示该按钮已经被按下,如果该层的上行或者下行请求已经被响应,则指示灯灭 4. 电梯内共有maxfloor个目标按钮,表示有乘客在该层下电梯。有指示灯指示按钮是否被按下。乘客按按钮导致按钮指示灯亮,如果电梯已经在该层停靠则该按钮指示灯灭 5. 另有一启动按钮(GO)。当电梯停在某一楼层后,接受到GO信息就继续运行。如果得不到GO信息,等待一段时间也自动继续运行。 6. 电梯内设有方向指示灯表示当前电梯运行方向。 说明:由于本次实验不使用可视化框架,所以无法作到从图形界面上获取按钮请求。因此电梯按钮的设计,不在图形界面上体现,仅用来设计键盘的模拟输入。 (二)电梯的运行控制 1.电梯的初始状态是电梯位于第一层处,所有按钮都没有按下。 2.乘客可以在任意时刻按任何一个目标钮和呼叫钮。呼叫和目标对应的楼层可能不是电梯当前运行方向可达的楼层。 3. 如果电梯正在向I层驶来,并且位于I层与相邻层(向上运行时是I-1层或者向下运行时是I+1层)之间,则因为安全考虑不响应此时出现的I层目标或者请求。如果电梯正好经过了I楼层,运行在I楼层和下一楼层之间,则为了直接响应此时出现的I层目标或者请求,必须至少到达运行方向上的下一楼层然后才能掉头到达I楼层(假设掉头无须其它额外时间),如果I楼层不是刚刚经过的楼层则可以在任意位置掉头,此时掉头后经过的第一个楼层不可停。 4. 电梯系统依照某种预先定义好的策略对随机出现的呼叫和目标进行分析和响应。 5. 乘客数量等外界因素(可能导致停靠时间的长短变化)不予考虑。假设电梯正常运行一层的时间是5S,停靠目标楼层、上下乘客和电梯继续运行的时间是5S。 6. 当电梯停靠某层时,该层的乘客如果错误的按目标或呼叫按钮都不予响应。 7. 电梯停要某一层后,苦无目标和呼叫,则电梯处于无方向状态,方向指示灯全灭,否则电梯内某个方向的指示灯亮,表示电梯将向该方向运行。等接到“GO”信号后电梯立即继续运行。若无GO信号,则电梯在等了上下乘客和电梯继续运行时间后也将继续运行。 8. 当一个目标(呼叫)已经被服务后,应将对应的指示灯熄灭。 (三)电梯运行的控制策略 以下是几个候选策略: 1.先来先服务策略: 将所有呼叫和目标按到达时间排队,然后一一完成。这是相当简单的策略,只需要设计一个将呼叫和目标排队的数据结构。因为该策略效率也很低,所以没有实际的电梯采用这种策略。 2. 顺便服务策略: 顺便服务是一种最常见的简单策略。这种策略在运行控制中所规定的安全前提下,一次将一个方向上的所有呼叫和目标全部完成。然后掉转运行方向完成另外一个方向上的所有呼叫和目标。 可以采用设定目标楼层的办法来实现这个策略,即电梯向一个目标楼层运行,但这个楼层可以修改。具体策略如下: 1) 修改目标楼层的策略: a.如果电梯运行方向向上,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向上呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 b.如果电梯运行方向向下,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向下呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。 2)确定新的目标楼层: 如果电梯向上运行,当它到达某个目标楼层后,则依照以下顺序确定下一个目标楼层: a.如果比当前层高的楼层有向上呼叫或者目标,那么以最低的高于当前楼层的有向上呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫所在楼层为电梯当前的目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 如果电梯向下运行,依照以下顺序确定下一目标楼层: a.如果比当前层低的楼层有向下呼叫或者目标,那么以最高的低于当前楼层的有向下呼叫或者目标的楼层为目标。 b.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。 c.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫楼层为目标楼层。 d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。 3)最快响应策略: 响应所有的现在存在的所有呼叫和目标所需时间(采用不同方案电梯停靠时间相同,所以不必考虑)最短的策略。 可选方案一是电梯先向上运行响应经过各层的目标和向上呼叫,再向下运行响应所有向下呼叫以及途经各层的目标,最后再向上响应剩余的向上呼叫。二是恰好相反,

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