2023离散行业自动化（逻辑算法）六部十层电梯程序设计思路与总结---停梯优先级相应与开关电梯门

由于防止在启动和停止使用同一变量导致死机，所以用两个变量控制，“停梯优先级”里的‘停梯截断’优先控制 “停” ，再用“开关门”里的‘完成开门关门’严格控制 “动”。

其次，在电梯停梯到启动过程中存在三个阶段：停梯，停梯后自主开门，停梯自主完成开门后关门

一、电梯停梯到启动过程

1. 停梯

以1号梯上行指示为例

图1.1 上行停梯梯形图

图1.1梯形图分析：当电梯为上行状态，并且电梯上下平层都置1时，无论是上行外呼还是当前楼层内呼都会使电梯进入停梯状态

变量注释：“停梯截断（完成开门）”---置0完成开门；“停梯截断（完成关门）”---置0完成关门

2. 停梯后自主开门

图1.2 停梯后开门梯形图

图1.2梯形图分析：

对于电梯开门状态分为三种前提

a）停梯截断置1后

b）电梯内部开门按钮置1后

c）当电梯停靠楼层，上下外呼指示灯复位后

3. 停梯自主完成开门后关门

图1.3 停梯自主完成开门后关门梯形图

图1.3梯形图分析：当开门次数到达限制、停梯截断（完成开门）置1后电梯进入关门状态；当出现故障、光幕信号置1、电梯内呼按钮置1时，电梯门重新打开；当电梯关门状态结束后，要将上述使用过的变量都复位，以便下一个扫描周期能够正常进行。

二、 保护类信号

在编程中遵守“起保停”原则有利于代码的正常运行，但要多思考如何“保”，特别是出现死机状态或者不正常运行状态，下面就说明检修与死机状态；开关门次数限制；判断电梯在初始化后是否正常运行

1. 检修与死机状态

检修与死机在程序与运行过程中属于同种状态，只需要采用相同的方式进行处理。

图2.1 检修与死机状态

图2.1梯形图分析：当电梯在正常运行过程中，在电梯内部有乘客的状态下，上下行接触器在20s内没有置位，我们则认为电梯进入死机状态（可能出现此现象的原因为：在电梯在进行停梯到启动的过程中信号没有及时置位或复位，俗称信号遗漏）；后续只需要将在上一过程中的信号进行复位，让其进入相应外呼、内呼或者检修。

2. 开关门次数限制

在到达后电梯开关门如果没有得到限制，外呼信号可能持续置位，会导致电梯卡在同一楼层死机

所以我们通过图2.2的梯形图对电梯开关门次数进行限制。

图2.2 限制电梯开关门

图2.2梯形图分析：当开门到位计数+1，开门3次后达到上限；关门后电梯开始运动就复位计数器

3. 判断电梯在初始化后是否正常运行

图2.3 检测电梯是否正常运行

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