程序重定位

先复习一下段的概念: 一个程序由代码段、只读数据段、可读可写的数据段、BSS段等组成。

char g_Char = 'A';           // 可读可写，不能放在ROM上，应该放在RAM里
const char g_Char2 = 'B';    // 只读变量，可以放在ROM上
int g_A = 0;   // 初始值为0，干嘛浪费空间保存在ROM上？没必要
int g_B;       // 没有初始化，干嘛浪费空间保存在ROM上？没必要

• 代码段(RO-CODE)：就是程序执行的指令，不能被修改

• 可读可写的数据段(RW-DATA)：有初始值的全局变量、静态变量，需要从ROM上复制到内存

• 只读的数据段(RO-DATA)：可以放在ROM上，不需要复制到内存

• BSS段或ZI段：

  • 初始值为0的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以

  • 未初始化的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以

• 局部变量：保存在栈中，运行时生成

• 堆：一块空闲空间，使用malloc函数来管理它，malloc函数可以自己写

为什么要重定位？

当程序的加载地址 ！= 链接地址时，需要重定位。

加载地址和链接地址：

程序运行时，应该位于它的链接地址处，因为：

• 使用函数地址时用的是"函数的链接地址"，所以代码段应该位于链接地址处

• 去访问全局变量、静态变量时，用的是"变量的链接地址"，所以数据段应该位于链接地址处

但是： 程序一开始时可能并没有位于它的"链接地址"：

• 比如对于STM32F103，程序被烧录器烧写在Flash上，这个地址称为"加载地址"

• 比如对于IMX6ULL/STM32MP157，片内ROM根据头部信息把程序读入内存，这个地址称为“加载地址”

程序重定位

• 代码段：如果它不在链接地址上，就需要重定位

• 只读数据段：如果它不在链接地址上，就需要重定位

• 可读可写的数据段：如果它不在链接地址上，就需要重定位

• BSS段：不需要重定位，因为程序里根本不保存BSS段，使用前把BSS段对应的空间清零即可

谁来做重定位的操作？

1.CPU内部

2. 程序开头通过使用“位置无关码”编写的重定位代码，实现程序自己重定位

• 什么叫位置无关码：这段代码扔在任何位置都可以运行，跟它所在的位置无关

• 怎么写出位置无关码：

  • 跳转：使用相对跳转指令，不能使用绝对跳转指令

    • 只能使用branch指令(比如bl main)，不能给PC直接复制，比如ldr pc, =main

  • 不要访问全局变量、静态变量

  • 不使用字符串

3. 怎么做重定位和清除BSS段？

• 核心：复制

• 复制的三要素：源、目的、长度

  • 怎么知道代码段/数据段保存在哪？(加载地址)

  • 怎么知道代码段/数据段要被复制到哪？(链接地址)

  • 怎么知道代码段/数据段的长度？

• 怎么知道BSS段的地址范围：起始地址、长度？

• 这一切

  • 在keil中使用散列文件(Scatter File)来描述

  • 在GCC中使用链接脚本(Link Script)来描述