嵌入式经典通信总线协议—UART通信协议

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一个广泛使用的串行通信协议，通常用于计算机与外设之间的通信。是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。UART是一种串行通信协议，它将数据字节逐位传输。UART传输时不需要时钟信号，而是使用起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束，因此称为“异步”通信。

通信基础—并行和串行

并行通信

比如说发送0x55 数据，转为二进制为 01010101 ，并行八根数据线，可以一次性传输过去。

串行通信

与并行不同，串行只有一根数据线， 需要依次传输八位数据。

并行通信和串行通信是两种不同的数据传输方式，各自具有独特的优缺点。以下是它们的详细对比：

并行通信优缺点

特点：
并行通信同时传输多位数据，每一位数据使用独立的传输线。常见的并行接口包括PCI、ATA（并行ATA）、并行打印机接口（LPT）。

优点：

1. 高速传输：由于可以同时传输多位数据，并行通信理论上可以比串行通信更快。
2. 低延迟：由于多位数据同时传输，因此延迟较低，适合需要快速响应的应用场景。

缺点：

1. 信号干扰：当数据线较多时，线与线之间的电磁干扰（串扰）可能会导致信号质量下降，特别是在高频下更为显著。
2. 成本高：需要多条数据线，同时每条线需要精确匹配长度，以防止信号不同步，因此布线复杂，成本较高。
3. 距离受限：由于多条线必须保持同步，信号在传输较长距离时容易失真，所以并行通信通常只能用于短距离应用。

串行通信优缺点

特点：
串行通信按顺序逐位传输数据，通常只需要一对传输线（单工时一条）。

优点：

1. 布线简单：只需要一对传输线，布线复杂度低，设计和制造成本较低。
2. 抗干扰能力强：因为只有一对信号线，线间串扰少，适合长距离传输。差分信号的串行通信（如RS-485、CAN）更具抗干扰能力。
3. 数据同步性好：串行通信常伴随时钟信号（如SPI、I2C）或自带同步机制，确保数据的完整传输。

缺点：

1. 传输速率相对较低：由于数据逐位传输，单纯比特率通常低于并行通信。但现代高速串行通信（如USB 3.0、PCIe、SATA）通过更高的时钟频率和编码技术提升了速度。
2. 较高延迟：由于逐位传输，相对于并行通信，可能会引入较高的延迟，尤其是在处理大数据量时。

通信基础—单工和全工

单工通信

通信双方，区分发送器和接收器，只能由发送器到接收器 ，单向传递，比如收音机例子，只能接收

双工通信

半双工：

半双工通信允许数据在两个方向上传输，但在同一时间内只能在一个方向上传输。换句话说，通信双方可以轮流发送和接收数据，但不能同时进行。比如说对讲机，同时只能一个人传输数据。

全双工：

全双工通信允许数据在两个方向上同时传输。发送和接收可以同时进行，双方可以在不干扰对方的情况下同时发送和接收数据。比如手机，可以双向通讯

通信基础—波特率

波特率（Baud Rate）是通信系统中的一个关键参数，表示每秒传输的符号数或调制信号的变化次数。它通常用于描述串行通信中的数据传输速率。

在串行通信中，如UART、RS-232、SPI等，波特率的单位是bps，全称是bit per second，意为每秒钟传输的bit数量。波特率决定了数据传输的速度。例如，波特率为9600的UART通信表示每秒可以传输9600个比特。

串行通信中常用的波特率有以下几种：

• 9600
• 19200
• 38400
• 57600
• 115200
• 230400
• 460800

UART帧格式

• 起始位：发送1位逻辑0（低电平），开始传输数据。
• 数据位：可以是5~8位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是8位（1个字节），其他的如7位的ASCII码。
• 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1的位数为偶数（偶校验），1的位数为奇数（奇校验）。
• 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是1/1.5/2位的逻辑1（高电平）。
• 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据传输。

如果传输数据0X33（00110011），那么对应的波形就是如下这样，因为是LSB在前，所以8位数据依次是11001100