在Ubuntu22.04版本上遇到的一些问题

最新推荐文章于 2024-04-22 17:06:52 发布
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文章标签： ubuntu linux
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1.安装了vmwaretools，却还是无法进行文件复制粘贴且一复制粘贴就闪退

解决办法：在登陆输密码阶段，右下角设置中选择Ubuntu Xlog然后就可以正常复制了。原因据网友说是因为22.04版本本身与vmwaretools有小bug.

2.网络突然连不上，网络连接图标消失

解决方法：将networkmanager关闭，并清楚缓存，再重新start，就好了

2023.5.5记录

 

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从Windows复制文件到虚拟机Ubuntu22.04时，出现无法粘贴，或者粘贴到文件夹中后立马闪退。物联网、嵌入式、C++、C方向等等兴趣爱好者可以添加WX一起交流。点击主页私信，添加博主微信。从Ubuntu22.04复制文件或者内容到Windows，出现无法粘贴。VMWare Tools的一个bug。执行以下命令即可解决问题。
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ubuntu22.04版本
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<think>好的，用户现在想在Ubuntu 22.04上安装ROS2，我之前已经给过他们在20.04上安装Galactic的步骤，现在需要调整到22.04对应的Humble版本。首先，我需要确认ROS2的发行版对应关系，Humble是22.04的官方支持版本，所以应该没问题。 接下来，用户可能已经看过之前的回答，但这次他们提到的是22.04，所以需要更新系统准备步骤。比如，确保系统更新，语言环境设置是否正确，这部分和之前的步骤类似，可能需要重复。 然后，添加软件源部分，之前用的是Galactic的源，现在要换成Humble的。需要注意GPG密钥和仓库源的URL是否正确。特别是国内用户可能需要镜像源，比如清华或中科大的镜像，这样可以加速下载。 安装核心组件部分，原来的命令是ros-galactic-desktop，现在要改成ros-humble-desktop。用户可能有疑问是否要安装桌面版还是基础版，需要明确说明两者的区别。 环境配置部分，设置环境变量的路径也要从galactic改为humble，这一步要仔细检查，否则后续命令可能无法运行。 验证安装的示例程序可能还是用demo_nodes_cpp的talker和listener，但需要确认这些包在Humble中是否存在，或者是否有变化。如果有变化，可能需要调整命令。 安装构建工具部分，colcon在Humble中是否还是同样的安装方式，需要确认。可能还需要安装其他依赖，比如ros-dev-tools。 用户提供的引用中提到了一些问题，比如ROS1在22.04上的安装困难，但用户现在需要的是ROS2，所以可以忽略ROS1的部分。不过引用[4]提到了一键安装脚本，可能需要提醒用户谨慎使用第三方脚本，建议优先使用官方方法。 用户可能遇到的问题包括网络连接问题，特别是国内用户，所以强调更换镜像源的重要性。另外，安装后的依赖问题，可能需要运行sudo apt install -f来修复。 最后，常见问题部分需要包括如何处理安装过程中的错误，比如GPG密钥失效，或者仓库无法访问的情况。卸载步骤也要相应调整为humble版本。 相关问题部分，考虑用户可能还想了解如何选择发行版，ROS2和ROS1的区别，以及工作区配置，这些在之前的问题中已经涉及，可以保持一致性。 总结来说，我需要将之前的安装步骤适配到Ubuntu 22.04和ROS2 Humble，检查所有命令的版本号是否正确，确保依赖项和配置步骤更新，并提醒用户注意镜像源和常见问题。</think>根据Ubuntu 22.04系统版本对应的ROS 2发行版（Humble Hawksbill），以下是完整安装指南： ### 一、系统准备 1. **更新系统** ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **设置语言环境** ```bash sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 ``` 3. **安装必要工具** ```bash sudo apt install software-properties-common curl gnupg lsb-release ``` ### 二、安装ROS 2 Humble 4. **添加GPG密钥** ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 5. **配置软件源（推荐国内镜像）** ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 6. **安装核心组件** ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop # 包含GUI工具和基础功能包 # 或最小化安装 sudo apt install ros-humble-ros-base ``` ### 三、环境配置 7. **自动加载环境变量** ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 8. **安装开发工具链** ```bash sudo apt install python3-colcon-common-extensions ros-dev-tools ``` ### 四、验证安装 9. **运行通信测试** ```bash # 终端1 ros2 run demo_nodes_cpp talker # 终端2 ros2 run demo_nodes_py listener ``` ### 五、依赖管理 10. **安装ROS工具包** ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` ### 常见问题解决方案 - **镜像源失效**：将`mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn`替换为`mirrors.ustc.edu.cn`或`mirrors.aliyun.com` - **依赖冲突**： ```bash sudo apt --fix-broken install ``` - **权限问题**： ```bash sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 # 串口设备示例 ``` ### 卸载方法 ```bash sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ``` [^1]: 环境配置参考ROS 2 Humble官方文档 [^2]: 镜像源设置采用清华大学开源镜像站方案 [^3]: 开发工具链安装基于ROS 2构建系统规范 --相关问题-- 1. 如何在ROS 2中创建自定义消息类型？ 2. ROS 2的DDS中间件如何选择配置？ 3. 如何将ROS 1项目迁移到ROS 2环境？
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