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Python-PCL点云边缘检测源码造轮子 --- AngleCriterion (附Python代码)
前言原创 2021-08-09 11:02:46 · 3657 阅读 · 16 评论 -
Ubuntu 18.04安装python-pcl
python-pcl前言安装步骤验证前言为了解决pcl库的安装问题,按照如下的参考链接,生成了针对于Ubuntu1804,python3.6.9的wheel文件,感谢一下参考链接:Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题python-pcl安装和使用python 可视化点云工具 python-pcl安装步骤安装libpcl-dev和pcl-toolssudo apt-get install li原创 2021-07-25 22:05:06 · 2584 阅读 · 9 评论 -
tf坐标系旋转平移问题(欧拉角、内部旋转、外部旋转)
tf坐标系问题记录前言正文前言在标定相机和雷达外参时,不可避免的会遇到tf坐标转换。在分析标定结果时,用ros的tf工具进行坐标系平移旋转的转换,发现了一个有点意思的问题,即不同的yaw, roll, pitch 会得到相同的旋转坐标系,在这里做一个记录。正文相机、雷达坐标系的初始化红色的坐标系是X轴,绕着X轴旋转(roll)绿色的坐标系是Y轴(pitch)蓝色的坐标系是Z轴(yaw)...原创 2021-07-24 00:05:14 · 3232 阅读 · 0 评论