INCA简明教程 - 0. 简介_inca vui 如何做-CSDN博客

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前言

INCA是属于ETAS旗下的一款基础产品，能够与其他试验平台，HIL系统等实现接口交互，具备全面的测试和标定功能，支持CCP或XCP等协议，可对标定数据进行管理，可用于数据采集、标定、ECU闪存编程ProF集成，可用于带图形策略数据显示示波器，界面自编程等功能。
常见的汽车标定工具，主要有INCA，CANape等。
其中，INCA主要适用于发动机的标定，CANape因为其与CANoe的紧密耦合，用于ADAS域控制器的集成场景较多。
但是，这并不意味着INCA不能作为ADAS域控制器的刷写、比较、集成工具；相反，在一些传统主机厂，为了使ADAS域控制器与发动机控制器使用同一套系统进行集成化管理，往往会将INCA作为公司的统一工具链进行相应的适配。
在网上一搜索，INCA的教程并不是很多。在我的刻板印象中，汽车工程师相较于程序员，开源精神是较为欠缺的。当然，各人有各人的选择，各得其所，善哉善哉。

文章中若有常识性错误，还望不吝指正！

简介

双击INCA，INCA界面主要由下面几块组成。

Database
Top Folder
Workspace
A2L+PTP/S19
Experiment

以上部分都与INCA的标定流程紧密结合（见下图2）。

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INCA标定的整体流程：

1. Database

Database是所有文件夹和Workspace的根目录，它决定了文件的存放位置。一般我们创建一个Database后，便不再动它了。

1. 点击左上角Database
2. 点击New
3. 输入Database的名字，即可得到一个默认的界面

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2. Top Folder

Top Folder可以理解为项目的一个总文件夹，也称之为Root。在Top Folder下，你可以创建Folder（子文件夹）。Workspace可以存放在Top Folder或Folder中。
【Workspace的功能之后会提及】

1. 将鼠标放在Database Objects的空白处，右键
2. Add->Add Top Folder
3. 输入Top Folder的名字即可

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3. Workspace

Workspace是INCA的最基础模块，它囊括了Experiment、Project和Hardware的配置。
创建完Top Folder后，你需要一个Workspace让所有的因素set up。和编程的IDE一样，都需要一个Workspace来管理。
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Workspace中包含Experiment、Project、Hardware和CDM Configuration
Experiment：你真正开始标定的主界面，也是你工作的区域。
Project：A2L+PTP，你的字典（A2L）和标定集成文件（PTP）的合集。
Hardware：控制器和你之间所连接的硬件与使用的协议。
CDM Configuration：比较标定的工具。

3.1 Project

Project包含A2L和PTP。

在软件写好后，因为加密和编译的需要，需要生成16进制文件，也就是PTP文件。
在业界广泛使用的，有S19格式的文件，也称为Motorola32格式；也有hex格式，也称为Intel格式；PTP格式是INCA专属的一种格式。
PTP(S19)包含软件与标定，但如何在010101中找到对应的变量并更改，则需要A2L的帮助。
A2L是一个字典，它定义了一个变量的地址位、格式和含义等等。有兴趣的同志可以把A2L用VSCode或其他txt读取软件打开，会发现每一个变量都有固定的格式来定义。

将A2L和PTP(S19)添加进Project中，作为我们在Experiment更改的Base Value。

1. 在Project中点击“+”号，选择存放的根目录（此处我们选择Root）
2. 点击"Add"，添加A2L和PTP(S19)

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添加Project后，紧接着INCA便会要求我们添加Hardware。

3.2 Hardware

点击Hardware的“蓝色盒子”图标，进入硬件配置的界面。
点击“+”号，添加硬件。此处我们用Ethernet-System-XETK协议的硬件为例。
【假设我们的硬件连接方式是Controller–Ethernet Wire–PC，即不通过ES***的ETAS盒子进行转换连接】
注：如果你的硬件连接方式是Controller–Box–Ethernet Wire(Host Line)–PC，请以实际盒子的型号，选择你使用的设备。
添加XETK硬件后，便需要选择Project进行映射。
选择我们刚刚添加的Project，将其映射。
由此，Project和Workspace的设置便完成了。

3.3 Experiment

在Workspace界面下，点击Experiment中的“示波器”图案，进入Experiment。
此时，如果弹出该弹窗，说明未连接硬件。若在实车环境，需要检查硬件之连接情况；若在仿真环境，点击No即可进入Experiment。
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WP：Working Page，代表更改标定量的页面，可以在线更改。
RP：Reference Page，代表当前的标定量的页面，无法更改。

借图：
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其中，主要会用到一些功能，具体如下：

① 标定量/变量选择；这是主功能，是调取ECU内部监控观测量、标定量、总线报文的功能按钮，所有监控信号都从这里打开选择，并根据需要，选择采集数据的周期，有10/20/50/100/1000ms的采样周期；
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② 变量显示配置；可以修改曲线颜色、显示方式等。调取信号都是默认显示数值窗口，如果涉及到一些动态变化的变量，如扭矩，加速踏板开度等信号，可以转化成曲线，这样更为直观；