【nRF5340】【笔记分享】NCS nRF52/53 添加LVGL组件驱动屏幕

王小小海

已于 2024-01-06 18:35:58 修改

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分类专栏： nRF5340 开发记录指南文章标签：笔记嵌入式单片机

于 2023-12-12 09:30:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47061967/article/details/134906217

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本专栏由非官方人员王小小海所著，其内容主要记录了在开发5340的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

本专栏不涉及基础的安装和环境搭建问题，本例程开发使用最新版本的NCS 2.5.0开发，还请注意!。

本文代码位置

https://gitee.com/seliverwang/ncs_250_lvgl_demo.git

前言

nRF5340 作为Nordic 已推出系列中的高端产品，拥有128Mhz的主频和 32Mhz的SPI驱动能力。支持BLE 5.4 、LE Audio、AOA、Thread等多种协议，待机功耗在1~2个uA，很适合做低功耗的手表应用。今天就分享如何使用 zephyr 自带的 LVGL 组件进行屏幕点亮，显示图标的教程。

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NCS nRF52/53 添加LVGL组件驱动屏幕

前提准备和介绍

准备材料

NCS 2.5.0 开发环境。
nRF52/nRF53 系列开发板。
SPI TFT屏幕一个。
杜邦线若干条。

本文使用 nRF5340 通过SPI 连接驱动芯片为ILI9341的 TFT显示屏。

硬件准备

将SPI TFT屏幕通过杜邦线按照以下引脚排序接入到开发板上。
硬件由此接好之后，开始准备 NCS 开发环境。

nRF5340	TFT ILI9311
P1.15	CS/CSN 片选
P1.14	RESET 复位
P1.13	DC/DCX 命令/数据（低电平写命令，高电平写数据）
P1.12	MOSI
P1.11	SCK
P1.10	MISO
VCC	LED（背光）
VCC	VCC
GND	GND

软件准备

创建工程

首先打开 VS CODE.
点击 nrf-connect.
点击 Create a new appication .
Copy a sample .
输入 lvgl .
选择 lvgl .
回车并打开当前目录。

开始操作

创建工程

如果我们这个时候去选择板子编译，可以看到很多错误。

编译选择展示

报错展示

那么下面就开始解释如何编译成功。

移植操作流程

在这里插入图片描述

根据上面报错展示，展示了我们zephyr在调用时，调用了设备树 CHOSEN 节点中的 zephyr_display 。由于没有这个节点，那么就直接报错。那么最简单的方式就是添加自己的设备树 overlay，在添加这个节点就可以了。详细过程见下节。

设备树增加和修改

创建 overlay文件，并创建设备树 zephyr_display节点。根据自己的板子，创建不同名字的overlay, 此教程也适用 nRF52 系列。

创建完成之后，并添加 chosen节点 zephyr,display = &ili9341; ，其中 &ili9341 随意命名，但是最好就跟你显示驱动的 IC芯片名称一致比较好，这个看个人规范爱好。

创建之后，直接编译一次，可以看到它提示没有 ili9341 这个 label, 说明我们还需要定义 ili9341 的这个label。

ili9341 这个label怎么定义呢，我们完全不知道。这时候，就需要通过 github 去搜索了。

搜索介绍

打开 https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr zephyr的 github。

搜索 zephyr,display ，可见下图搜索结果。

任意点击一个搜索结果，查找 zephyr,display对应的 label 定义。

可以看到原来 zephyr,display 节点关联的那个 ili9341 是在 spi 节点定义的，那么我们就可以先把别人的拷贝出来，然后修改成我们自己的。

拷贝过来之后，可以看到别人用的 SPI1，并且驱动芯片为 ssd16xx。那么就需要把这些东西修改成我们能用的。我们打算不用 SPI1，用SPI4（因为5340的 SPI4 在 128Mhz的情况下是高速SPI，可以跑到32Mhz）。其中这个 ssd16xx 节点里面有很多我们不知道的东西，full ， partial 这些东西。不知道的东西，我们都删掉。然后把 ssd16xx 改成 ili9341.

修改内容为以下截图：**注意一定要修改spi4中的 compatible = “nordic,nrf-spi”; 为 compatible = “nordic,nrf-spim”;不然会报错。

可以看到修改了之后，还剩下 ili9341 节点里面的 compatible 没有修改了。打开 zephyr sdk的目录下查看 zephyr现在支持哪些显示驱动。其目录为：v2.5.0/zephyr/dts/bindings/display。

可以看到，它有我们需要的 ilitek,ili9341，那么直接修改 compatible 为：

点击编译，咱们试试能不能编译成功，编译之后，结果报，没有cmd-data-gpios 这个属性，那奇怪了，我们上图不是有个 dc-gpios 吗，难道不一样：

这时候我们就需要打开对应的 compatible 文件中的属性，具体查看怎么定义的了。我们就点击 ili9341 这个compatible 查找 cmd-data-gpios，最后发现这个cmd-data-gpios在 ili9xxx-common.yaml文件中：

ili9xxx-common.yaml 这个文件中还定义了很多其他属性：

reset-gpios: 复位引脚，必须。
cmd-data-gpios：D/CX 引脚，必须。
pixel-format 显示格式为 RGB565和RGB888，我们用SPI通常是RBG565，默认就是RGB565那么我们不修改了。
rotation 旋转屏幕，0，90，180，270，我们暂时不修改。

那么根据上面的内容，我们对应自己的引脚修改完成overlay文件，修改overlay之后文件内容如下。那么修改完成不就OK了吗，完美！！！

那么我们开始下载编译吧，但是在这之前别忘了开启 log，不然不好调试，默认是开了log的，下载完成之后，你会发现什么情况，一直在不停的复位重启，复位重启。
什么鬼，为什么在一直不停的复位重启，那么我们看一看log里面是哪些地方错了。
我们发现报错中有一行： lvgl: Vertical resolution is larger than maximum。
然后又报了： lvgl: (0.385, +385) lv_disp_get_scr_act: no display registered to get its active screen (in lv_disp.c line #54)。
那么我们打开 lvgl这个文件看看，到底是什么问题。

打开vs code的 nrf-connect 文件浏览这一栏，找到lvgl，并打开 lvgl.c，搜索 Vertical resolution，可以看到原来这一行出错了，那这一行出错了之后，会影响哪里呢？根据搜索可以看到， lvgl_allocate_rendering_buffers因为错误直接返回了，没有注册和初始化 lvgl 的显示驱动函数，那么为啥这个会报错呢？

问题分析，发现设备树 ili9341 节点中的，width = <320>;height = <240>; 但是ili9341的驱动默认是 width= 240， height = 320.因此我们需要把屏幕旋转一下，那么我们在步骤 11 看到的 rotation 那就非常有用了。

修改设备树，增加 rotation，增加完成之后如下图，我们在编译下载看看有没有问题。

编译运行测试，终于正常运行了，但是屏幕上的颜色怎么不对呢，默认颜色是蓝色。查看.config文件发现 CONFIG_LV_COLOR_16_SWAP 没有将颜色反转，那么我们将颜色进行反转，在pj.conf中添加 CONFIG_LV_COLOR_16_SWAP=y.

编译完成，运行正常,可以看到它的 label 每1S增加一次计数值。

拓展设置

上面我们介绍了详细过程和思路。但是实际还需要查看LVGL一些配置相关的东西。

内存配置。LVGL 使用了2中内存管理方式，一就是默认的 lvgl 自带mem管理，二是使用自定义的内存管理接口，比如：系统自带的 malloc ，或者zephyr定义的 lvgl_malloc。但是我们发现，实际lvgl的内存很小，只有 8 * 2048 = 16K。如果定义大的图片和显示多的控件就会内存不够，直接 HardFault。因此根据使用场景加大 CONFIG_LV_Z_MEM_POOL_NUMBER_BLOCKS的数量。

默认lvgl的配置

zephyr定义的malloc函数

软件拓展、

在测试过程中发现，nRF5340的 SPIM4没有跑到32Mhz，只有16Mhz，但是在main中又初始化了主频到128Mhz，后续根据排查发现，zephyr在配置spi参数时会检查当前的主频，如果在128Mhz则配置 32Mhz，如果不是，那么最高只有16Mhz，并且配置1次波特率之后，就不会在更新了。那么就需要把切换128Mhz的函数放在 SPI参数配置之前。



// 高频128Mhz 运行模式.
static int hfclock_config_and_start(void)
{
	int ret;

	/* Use this to turn on 128 MHz clock for cpu_app */
	ret = nrfx_clock_divider_set(NRF_CLOCK_DOMAIN_HFCLK, NRF_CLOCK_HFCLK_DIV_1);

	ret -= NRFX_ERROR_BASE_NUM;
	if (ret) {
		return ret;
	}

	nrfx_clock_hfclk_start();
	while (!nrfx_clock_hfclk_is_running()) {
	}

	return 0;
}

// 初始化高频时钟128Mhz运行模式. 因为SPI配置的时候会判断当前是否在 高频模式,
SYS_INIT(hfclock_config_and_start, POST_KERNEL, 0);