通讯笔录嗯

1. 如何建立两台电脑的局域网（win10）

2. Modbus通讯协议

1. 如何建立两台电脑的局域网（win10）

情景1：例如B电脑想访问A电脑的文件

步骤1：关闭防火墙

步骤2：建立文件共享设置

步骤3： 在命令控制器上输入gpedit.msc进入本地计算机安全策略

步骤四：到控制面板

步骤6：

设置IP, 在cmd那里访问 \192.168.1.1    rdpublic

2. Modbus通讯协议

通信协议就是把16进制字符串转成字节流发送出去，然后接受的字节流翻译成认识的浮点数等等。

举个例子：  

00 06 01 01 00 02 00 08

这串字符是可以读取线圈的协议。两个符号组合一起是两个16进制字符串，例如06(0x0和0x6)就是两个16进制0x06。 两个16进制就是1个字节，8个bit。那么06就代表一个字节。PLC是一个寄存器两个字节，储存的方式是高字节在前，低字节在后，这跟我们的数组相反，数组是地位在前，高位在后。 

        ushort占两个字节， 用字节数组可以表示为  new byte[]{低字节，高字节}， 而放到寄存器里面，就是{高字节，低字节}

      所以翻译协议的时候，尤其是单个寄存器，一定对高低字节进行换位置。

Mobus的测试软件是Modbus Slave， 注意站号

1、报文结构

通信模式是主/从方式，也即主请求、从应答的方式。无论主请求报文，还是从应答报文其结构都是如下图这样的

2、地址（Address）域

信息帧地址域(信息地址)在帧的开始部分，由8位组成，有效的从机设备地址范围0-247(十进制)，各从机设备的寻址范围为1-247。主机把从机地址放入信息帧的地址区，并向从机寻址。从机响应时，把自己的地址放入响应信息的地址区，让主机识别已作出响应的从机地址。

• 地址0：广播地址，所有的从设备必须处理广播报文。

• 1-247：从设备地址，主设备是没有地址的，这一点需要注意。

• 248-255：保留地址

3、功能（Function）域

常用的功能码

代码	名称	作用
01	读取线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05	强置单线圈	强置一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中
07	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	放置一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

4、数据域(在这里我们以功能码03，06，16为例)

功能码03  数据解析

主机的命令格式为：01 03 00 04 00 02 85 CA

从机回复的数据格式为：01 03 04 00 00 00 00 FA 33

数据解析如下图

功能码06 数据解析

06功能码是用来写从机寄存器的内容的，比如主机向改写从机其中一个寄存器的数据，就可以通过06功能码来实现。

报文样例：01 06 00 00 00 0A 09 CD

01：从机地址

06：功能码

00 00：地址

00 0A：数据，因为写一个寄存器，所以不用寄存器个数

09 CD：校验码

功能码16 数据解析

报文样例：01 10 11 99 00 03 06  00 0A 00 00 00 32 79 3A

01：从机地址

10：功能码，注意10为十六进制，十进制为16

11 99：起始地址 高位在前，转化为10进制为4505

00 03：寄存器个数  3个

06：要写的数据字节个数据

00 0A 00 00 00 32：数据，一个寄存器2个字节 

79 3A：校验码

5、CRC16数据校验

16位循环冗余校验(从数据开始到数据结束)，作用是检测数据的完整性,相关的计算方法请访问：C# CRC16校验码计算方法

报表样例：01 10 11 99 00 03 06  00 0A 00 00 00 32 79 3A

计算的是：01 10 11 99 00 03 06  00 0A 00 00 00 32

计算的结果是：79 3A(校验码)

ModBus TCP/RTU 报文解析

Modbus Tcp

https://gitee.com/szwzhsz/Modbus-TCP-client-server-DotNetty.?_from=gitee_search

固定协议格式

事务标识(2byte)：00 00，可变(递增)
协议标识(2byte)：00 00，固定
长度(2byte)：00 06，可变
单位标识(1byte)：01，固定
功能码(1byte)：01，可变
数据(nbyte)：可变

功能码：01 读取输出线圈
单个读取 从00100开始，读取1个bool
发送：00 00 00 00 00 06 01 01 00 63 00 01 (01：功能码(1byte)；00 63：起始地址(2byte)；00 01：读取长度(2byte))
返回：00 00 00 00 00 04 01 01 01 01 (01：功能码(1byte)；01：字节长度(1byte)；01；数据：01）-- 00100: 开
返回：00 00 00 00 00 04 01 01 01 00  -- 00100: 关

批量读取 从00100开始，批量读取10个bool
发送：00 01 00 00 00 06 01 01 00 63 00 0A (十六进制转二进制，再倒序存储)
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 00 00 （全关） 0000 0000
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 01 00 （100） 0000 0001
返回：00 01 00 00 00 05 01 01 02 03 00 （100，101开） 0000 0011