13.IIC驱动框架简介

目录

IIC物理总线

linux设备框架图 

i2c_adapter结构体

i2c_algorithm结构体

i2c_client结构体

i2c_driver结构体

I2C总线驱动分析

i2c总线注册:i2c_init

i2c总线定义:i2c_bus_type

i2c设备和i2c驱动匹配规则:i2c_device_match

i2c设备树节点(NXP官方)

i2c_imx_probe()函数

i2c_imx_algo结构体

i2c_imx_func()函数

i2c_imx_xfer()函数


IIC物理总线

SCL:时钟线,数据收发同步

SDA:数据线,具体数据

SCL和SDA都需要接上拉电阻,一般为4.7k。总线空闲时SCL和SDA处于高电平。

支持一主多从,各设备地址独立,标志模式传输速率100kb/s,快速模式传输速率400kb/s。

常见iic设备:eeprom、触摸屏的触摸芯片、mpu6050等。

linux设备框架图 

引入设备树后,与平台总线向配合。对于设备树的设备节点,一般会被解析成平台总线的平台设备。

在设备树节点转化成平台设备后,再进一步转换成i2c设备(然后注册到i2c总线上)。

若i2c设备和i2c驱动能成功配对,那么在i2c总线的probe函数里创建字符设备驱动,然后给字符设备驱动设置一个字符设备操作接口fops,在fops中有一个i2c核心函数(用于控制i2c设备函数)。

i2c适配器就是i2c控制器,大部分场合使用芯片自带的i2c适配器即可。一个芯片内部可能有多个i2c控制器,每个适配器的配置不同,每个适配器都被抽象成一个独立的结构体。

i2c适配器结构体的Algorithm含有多个硬件操作的函数指针。

I2C核心:提供I2C总线驱动和设备驱动的注册方法、注销方法、I2C通信硬件无关代码

I2C总线驱动:

        主要包含I2C硬件体系结构中适配器(I2C控制器)的控制,用于I2C读写时序

        主要数据结构:I2C_adapter、i2c_algorithm

I2C设备驱动:

        通过I2C适配器与CPU交换数据

        主要数据结构:i2c_driver、i2c_client

i2c_adapter结构体

结构体存放在内核/include/linux/i2c.h文件。

struct i2c_adapter {
        struct module *owner;
        unsigned int class;               /* classes to allow probing for */
        const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */
        void *algo_data;

        ...
};//此结构体对应着一个i2c控制器

一个系统里可能有多个适配器,一个适配器对应一个编号。

相关API:

        int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter):注册一个i2c_adapter,系统分配编号。

        int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adapter):注册一个i2c_adapter,自己指定编号。

        void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adapter):注销一个i2c_adapter。

i2c_adapter结构体已由NXP官方构建并且注册到了linux系统中

i2c_algorithm结构体

结构体存放在内核/include/linux/i2c.h文件。

struct i2c_algorithm
{
	// 最重要,负责产生i2c通信时序,已经由nxp实现
	int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
	int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,unsigned short flags, 
                        char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

	/* To determine what the adapter supports */
	u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
	int (*reg_slave)(struct i2c_client *client);
	int (*unreg_slave)(struct i2c_client *client);
#endif
};

该结构体的函数指针对应着一套具体的通信方法。

master_xfer所指向的函数:产生I2C通信时序的函数。

i2c_adapter结构体中master_xfer所指向的函数已由NXP官方实现

i2c_client结构体

结构体存放在内核/include/linux/i2c.h文件。用来表示一个i2c设备

struct i2c_client
{
	unsigned short flags;		    /* div., see below		*/
	unsigned short addr;		    /* chip address - NOTE: 7bit	*/
	
	char name[I2C_NAME_SIZE];       // i2c 设备名字
	struct i2c_adapter *adapter;	/* the adapter we sit on	*/

	// 继承一个字符设备驱动
	struct device dev;		        /* the device structure		*/
	int init_irq;			        /* irq set at initialization	*/
	int irq;			            /* irq issued by device		*/
	struct list_head detected;
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
	i2c_slave_cb_t slave_cb;	    /* callback for slave mode	*/
#endif
};    //用来表示一个i2c设备

linux内核会根据设备树节点自动生成此结构体,然后注册到i2c总线

i2c_driver结构体

结构体存放在内核/include/linux/i2c.h文件。表示i2c驱动,一个i2c驱动可以供多个i2c设备使用

struct i2c_driver
{
	unsigned int class;

	/* Standard driver model interfaces */
	int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);    // 设备驱动匹配后,会执行此回调函数
	int (*remove)(struct i2c_client *);
	...
	struct device_driver driver;
	const struct i2c_device_id *id_table;    // 设备驱动的匹配的传统方式,引入设备树后少用
	...
}

此结构体需要自己构建

id_table:i2c总线传统匹配方式。

probe:i2c设备和i2c驱动匹配后,回调该函数指针。

相关API:

        int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver):注册一个i2c_driver。

        void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver):注销一个i2c_driver。

I2C总线驱动分析

i2c总线注册:i2c_init

该函数存放于内核/drivers/i2c/i2c-core-base.c文件。系统上电后,i2c总线会被注册

static int __init i2c_init(void)
{
	int retval;
	...
	// 注册一个新的总线,参数1详见下
	retval = bus_register(&i2c_bus_type);
	if (retval)
		return retval;

	is_registered = true;
	...
	retval = i2c_add_driver(&dummy_driver);
	if (retval)
		goto class_err;

	if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_DYNAMIC))
		WARN_ON(of_reconfig_notifier_register(&i2c_of_notifier));
	if (IS_ENABLED(CONFIG_ACPI))
		WARN_ON(acpi_reconfig_notifier_register(&i2c_acpi_notifier));

	return 0;
	...
}

i2c总线定义:i2c_bus_type

struct bus_type i2c_bus_type =
{
	.name		= "i2c",
	// 匹配规则,详见下
	.match		= i2c_device_match,
	.probe		= i2c_device_probe,
	.remove		= i2c_device_remove,
	.shutdown	= i2c_device_shutdown,
};

i2c设备和i2c驱动匹配规则:i2c_device_match

static int i2c_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct i2c_client	*client = i2c_verify_client(dev);
	struct i2c_driver	*driver;


	/* Attempt an OF style match */
	// 设备树匹配,现在常用
	if (i2c_of_match_device(drv->of_match_table, client))
		return 1;

	/* Then ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	driver = to_i2c_driver(drv);

	/* Finally an I2C match */
	// 传统匹配方式,现在很少用
	if (i2c_match_id(driver->id_table, client))
		return 1;

	return 0;
}

of_driver_match_device:设备树匹配方式

        比较I2C设备节点的compatible属性和of_device_id中的compatible属性。

acpi_driver_match_device:ACPI匹配方式。(使用少)

i2c_match_id:i2c总线传统匹配方式

        比较I2C设备名字和i2c驱动的id_table->name字段是否相等。

i2c设备树节点(NXP官方)

存放于内核/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件。

// i2c1适配器节点
i2c1: i2c@21a0000
{
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	// 匹配的i2c驱动:i2c-imx.c
	compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
	// i2c控制器的寄存器组
	reg = <0x21a0000 0x4000>;
	interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
	status = "disabled";
};

i2c总线驱动作为一个平台设备驱动,设备树文件中的i2c控制器节点作为平台设备,二者通过平台总线来配对。

i2c_imx_probe()函数

该函数存放于内核/drivers/i2c/busses/i2c-imx.c文件。

// 此函数内部完成i2c适配器的注册
// 主要工作两点:
//1. 初始化i2c_adapter,设置i2c_algorithm为i2c_imx_algo,向内核注册i2c_adapter
//2. 初始化i2c1控制器相关的寄存器
static int i2c_imx_probe(struct platform_device *pdev)
{
	const struct of_device_id *of_id = of_match_device(i2c_imx_dt_ids,
							   &pdev->dev);
	struct imx_i2c_struct *i2c_imx;
	struct resource *res;
	struct imxi2c_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
	void __iomem *base;
	int irq, ret;
	dma_addr_t phy_addr;
	
	...
	// 获取设备树中的寄存器地址信息(起始地址、范围),保存到res结构体
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	// 映射到虚拟地址
	base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
	// 物理地址
	phy_addr = (dma_addr_t)res->start;
	i2c_imx = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*i2c_imx), GFP_KERNEL);
	...
	// 此成员记录硬件操作相关的代码,产生时序(关键一步,初始化操作)
	i2c_imx->adapter.algo		= &i2c_imx_algo;
	...
	// 要操作的寄存器的虚拟地址
	i2c_imx->base			= base;
	...
	// 向内核注册adapter适配器
	ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c_imx->adapter);
	...
}

i2c_imx_algo结构体

结构体存放在内核/drivers/i2c/busses/i2c-imx.c文件。

static const struct i2c_algorithm i2c_imx_algo =
{
	// 重要,产生i2c时序,进行数据收发
	.master_xfer	= i2c_imx_xfer,    // 最终就是通过此函数来完成与i2c设备通信的
	.functionality	= i2c_imx_func,    // 查询i2c协议通信类型
};

i2c_imx_xfer:i2c通信函数

i2c_imx_func:查询i2c通信协议类型

i2c_imx_func()函数

结构体存放在内核/drivers/i2c/busses/i2c-imx.c文件。

// 用于返回此i2c适配器支持什么样的通信协议
static u32 i2c_imx_func(struct i2c_adapter *adapter)
{
	// 每一个宏代表一个具体的i2c通信协议
	return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL
		| I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA;
}

i2c_imx_xfer()函数

结构体存放在内核/drivers/i2c/busses/i2c-imx.c文件。

static int i2c_imx_xfer(struct i2c_adapter *adapter,
						struct i2c_msg *msgs, int num)
{
	unsigned int i, temp;
	int result;
	bool is_lastmsg = false;
	bool enable_runtime_pm = false;
	struct imx_i2c_struct *i2c_imx = i2c_get_adapdata(adapter);
	...
	// 让i2c控制器发出一个i2c启动信号
	result = i2c_imx_start(i2c_imx);
	...
		// 数据的收发在for循环里面,每个for循环发送或接收一个字节
		for (i = 0; i < num; i++) {
		if (i == num - 1)
			is_lastmsg = true;

		if (i) {
			dev_dbg(&i2c_imx->adapter.dev,
				"<%s> repeated start\n", __func__);
			temp = imx_i2c_read_reg(i2c_imx, IMX_I2C_I2CR);
			temp |= I2CR_RSTA;
			imx_i2c_write_reg(temp, i2c_imx, IMX_I2C_I2CR);
			// 判断i2c总线是否处于忙碌状态
			result = i2c_imx_bus_busy(i2c_imx, 1);
			if (result)
				goto fail0;
		}
	...
		// 判断是要读数据还是写数据
		if (msgs[i].flags & I2C_M_RD)
			result = i2c_imx_read(i2c_imx, &msgs[i], is_lastmsg);
		else {
			if (i2c_imx->dma && msgs[i].len >= DMA_THRESHOLD)
				result = i2c_imx_dma_write(i2c_imx, &msgs[i]);
			else
				result = i2c_imx_write(i2c_imx, &msgs[i]);
		}
		if (result)
			goto fail0;
	}

fail0:
	/* Stop I2C transfer */
	i2c_imx_stop(i2c_imx);
	...
}

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