【凝聚态场论】2. From Shankar‘s : 从统计物理到路径积分

0. 写在最前面

  • 正是前面提及,重新切入配分函数与格点模型
  • 对应 Shankar 的 ChapterⅡ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ
  • 可能会掺入量子统计教材中对有限温格林函数的讲解
  • 后面章节的 Z-2 Gauge Theory,也是会考虑进去的
  • 详略同编排会有所调整
  • 不是很急这部分,14号前应该可以写完

1. 从统计物理到路径积分

2. 相干态路径积分

3. 零温格林函数

4. 有限温格林函数

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以下是几本可以了解机器人运动学的书籍: 1. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" by John J. Craig 这本书是机器人学领域的经典教材,全面介绍了机器人运动学、动力学和控制等内容。它详细解释了机器人末端执行器的运动学模型,以及机器人的轨迹规划和逆运动学问题。 2. "Robot Modeling and Control" by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar 这本书介绍了机器人建模和控制的基本理论。它包括机器人运动学、动力学和运动规划等内容,并提供了实际案例和仿真示例,帮助读者理解和应用机器人运动学。 3. "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" by Kevin M. Lynch and Frank C. Park 这本书着重介绍现代机器人学领域的理论和方法。它涵盖了机器人运动学、轨迹规划、力控制等内容,并提供了许多数学推导和实际应用的例子。 4. "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco 这本书详细介绍了机器人建模、规划和控制的方法。它涵盖了机器人运动学、逆运动学、轨迹规划、传感器和执行器模型等内容,并提供了大量的算法和实践案例。 5. "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" by Richard M. Murray, Zexiang Li, and S. Shankar Sastry 这本书从数学的角度介绍了机器人操纵的基本原理和技术。它涵盖了机器人运动学、逆运动学、轨迹规划、传感器模型等内容,并提供了许多数学推导和实际问题的解决方法。 这些书籍都是机器人学领域的经典教材,可以帮助读者深入理解机器人的运动学原理和方法。选择适合自己学习风格和需求的教材,并结合实践和习题的练习,可以更好地掌握机器人运动学的知识和技能。

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