北斗/RTK高精度定位系统能提供厘米级/毫米级高精度位置服务,逐渐成为智能社会高精度定位的趋势和理想选择。
北斗/RTK高精度定位系统的出现是信息化时代发展的产物。从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,但是从精细化的行业应用需求来说,只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值。目前常用的人员定位技术有ZigBee、RFID、蓝牙、WiFi、GPS等,其中又以北斗/RTK高精度定位技术最为突出,本文主要讲北斗/RTK高精度定位系统的优势及其适用场景。
北斗/RTK高精度定位系统
北斗/RTK高精度定位系统由四大部分构成,即固定不动的基准站部分、负责数据处理的控制中心部分、负责数据通信的线路部分以及接受信息的用户部分。这四部分中,数据的处理承担着最为重要的角色,对数据的传输和接收起到了非常重要的作用。数据处理中心和基准站以及流动站之间通过数据通信线路进行联系,通信线路可以为有线线路或无线链接。
北斗/RTK技术实现精准定位的过程
首先,确定基准站的个数及设定位置,再以设定的基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度,然后将误差改正数据发送给系统,最后,由用户部分对得到的定位信息进行实时的误差改正,并获得准确的定位信息。该技术中涉及差分定位技术,使用北斗双频接收机,通过同步观测法得以实现。它的测量中间站间距的有效距离最大可达到上百千米,定位精度可达到厘米级,已具备非常高的定位准确度。另外,该技术智能程度高、使用范围广、效率高、费用低,并且还能大大减弱由诸多原因引起的系统误差。
北斗/RTK高精度定位系统的优势
01、定位精度高
只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4km),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级,完全可以满足一般工程测量的精度。一体化差分接收机同时接收多系统多频率信号,全面支持北斗三号卫星新信号体制,支持RTCM3.x 原始观测量输出、毫米级GNSS解算精度、RTK算法,定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。
02、作业效率高
在定位的过程中,对于20km以内的静态定位,只需要约20分钟;在对快速静态相对定位测量的过程中,流动站与基准站间距为15km以内的情况下,流动站观测时间大约为两分钟,并且在此基础上还能够进行一次定位,其定位时间只需要几秒钟时间,定位速度较快,作业效率高。
03、灵活度更高
8通道并发设计(我司为国内唯一一家突破此技术的公司),卡容量更大,系统更强大;同时,软件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各种环境均可轻松应对。
随着技术的发展与创新,各种定位手段在精度方面都在不断进步,不仅为高精度定位的实现提供了基础,同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。如今,普通的北斗、GPS等卫星定位手段,精度几米到十多米,已经不足以满足很多特殊场景的应用需求,亚米级定位正在悄然普及。
北斗/RTK适用场景
一、港口、货场、工地、石化等场景人员高精度定位需求
随着经济的快速发展和竞争的日益激烈,港口、货场、工地、石化等区域规模日益扩大,厂区面积广阔、环境复杂、作业人员和车辆众多,由于管理不科学、不完善等诸多原因,极易发生重大安全生产事故。如存在无法掌握工作人员及外来人员的位置、外来车辆在厂区内长时间逗留存在安全隐患等问题。
我司自主研发的人员、车辆RTK防爆定位工卡,可实时、准确地掌握人车位置和分布情况,通过加强对工作或来访人员、车辆的管控,可减少甚至杜绝重大事故发生,在危险事故中提升脱险或者救援的效率,极大提升厂区的安全、智慧管理水平,也有助于精细化生产过程管控,进一步提高生产效率。
解决方案
针对港口、货场、工地、石化等场景开发的人员、车辆RTK防爆定位工卡,在普通卫星导航定位技术基础上,使用了能接收差分/RTK数据的高精度卫导芯片,在使用区域内选取合适位置部署RTK参考基站或者使用RTK服务,定位工卡通过4G网络接收差分数据(RTCM数据),结合接收的卫星信号解算输出高精度定位结果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算法以及卡片式设计,小巧实用、操作简便、功耗较低,可实现SOS一键报警、低电量报警、电子围栏报警、剩余电量指示等功能,可扩展支持RFID打卡、蓝牙室内定位等功能,产品防水、防尘、防爆,提供详细、可定制的数据协议。
功能及特点
1、工卡内置BDS/GPS双系统厘米级导航定位模块,支持接收、解算差分数据,定位精度优于普通卫导定位;
2、RTK参考基站部署方便、使用外接电源供电,外形小巧、结构坚固、覆盖广,覆盖半径可达10公里;
3、工卡和RTK参考基站间使用4G网络通信,覆盖广、数据延迟低;
4、可输出人员、车辆的位置、速度、运动姿态以及工卡电量等信息,实现剩余电量指示、SOS一键报警、低电量报警、电子围栏报警等功能,可扩展支持RFID打卡、蓝牙室内定位功能;
5、采用高集成度芯片、低功耗算法以及超薄卡片式设计,小巧实用、操作简便,产品防水、防尘、防爆,可定制为安全帽、头盔形态
6、提供详细、可定制的数据协议。
软件功能
1.实时定位
实时位置、动态、分布热力图皆可随时获知,便于管理人员及时掌握相关信息,确保人员安全。
2.历史轨迹
此功能可用于追踪人员历史位置记录和每个时间段的行为轨迹。管理人员通过输入人员姓名/ID、起止时间进行相关位置信息的查询,可查看其行走路线、在某区域停留时长等数据,有助于管理者对人员活动状态进行监控,完善管理体系。
3.电子围栏
在危险或重要区域设置电子围栏,人员未经授权进入该区域或者超时滞留、人员长时间静止不动,系统会立即报警(可实现越界报警、超时滞留报警、静止告警),提醒管理人员关注,防止发生意外安全事故。通过电子围栏可防止外来人员进入危险区域,实现越界告警、滞留告警,减少人力管理成本。
4.一键报警
一旦人员遇到危险或者需要援助,可使用随身佩戴的定位终端进行一键求助,后台将展示求救人员的基本信息与所在位置,管理人员可依据求助位置进行救援,提高抢险救灾、安全救护的效率。
5.统计分析
可进行全面数据统计,图表化直观呈现。查看区域累计人数、当前实时人员及设备数量、热力分布、实时围栏状况等信息,经大数据分析后,可以用以优化管理,提高管理效率,实现数字化管理。